1.一种滚筒式去毛刺机，其特征在于，包括底座、支撑框架、滚筒、筛分组件、传动箱和传动装置，所述底座顶部并排设置有所述支撑框架和所述传动箱，所述支撑框架正面可开合设置有门体，所述支撑框架顶部左右两侧固定有轴承座，所述滚筒位于两个所述轴承座之间，所述滚筒上设有进料口，所述进料口处可开合密封设置有盖体，且所述滚筒左右两端分别固定有横向设置的从动轴和转动轴，所述从动轴和所述转动轴的自由端分别转动设置于两个轴承座内，所述转动轴的自由端穿过所述轴承座与位于传动箱内的传动装置相连接，所述支撑框架内底部活动设置有收集箱，所述支撑框架内部设有所述筛分组件；

所述筛分组件包括筛分箱、固定框和振动装置，所述筛分箱位于所述支撑框架内部，所述筛分箱顶部和底部均开口设置，所述筛分箱底部设有筛网，所述筛分箱顶部外侧设有所述固定框，所述支撑框架内侧壁相对两侧均设有所述振动装置，所述振动装置与所述固定框底部相连接用于驱动其进行上下振动。

2.根据权利要求1所述的滚筒式去毛刺机，其特征在于，所述振动装置包括振动电机、支撑板、套管、活动杆、限位件和弹簧，所述套管固定于所述支撑框架内侧壁上，所述活动杆底部活动设置在所述套管内部，且所述活动杆底部设有所述限位件，所述活动杆顶部连接有横向设置的所述支撑板，所述活动杆位于套管外侧部分上套设有所述弹簧，所述固定框底部与所述支撑板顶部滑动连接，所述支撑板底部设有所述振动电机。

3.根据权利要求2所述的滚筒式去毛刺机，其特征在于，所述支撑框架内侧壁上开设有竖向滑槽，所述支撑板外侧设有滑动设置在所述竖向滑槽内的滑块。

4.根据权利要求1所述的滚筒式去毛刺机，其特征在于，所述滚筒由中间向左右两端方向逐渐收缩，且所述滚筒中间位置处的竖向截面为正多边形。

5.根据权利要求1所述的滚筒式去毛刺机，其特征在于，所述传动装置包括驱动电机、减速机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述传动箱内通过安装座固定安装有所述减速机，所述减速机的输出轴与所述转动轴远离滚筒一端相连接，所述减速机的输入轴连接有第一皮带轮，位于所述传动箱内底部的所述驱动电机上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮。