1.一种去毛刺机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上相向设置有两个端面去毛刺机构(2)，两个所述端面去毛刺机构(2)可相向或相背滑动，所述底座(1)上位于两个端面去毛刺机构(2)之间设置有工件夹持定位机构(3)，所述工件夹持定位机构(3)包括固定在底座(1)上的两根立柱(31)、固定在两根立柱(31)上的载台(32)，所述载台(32)上设置有与工件的弧度适配的半圆形槽(321)，所述半圆形槽(321)的轴线与两个端面去毛刺机构(2)的轴线同轴，所述载台(32)沿其轴线方向的厚度小于工件的高度，所述夹持定位机构还包括用于对工件的两端进行预定位的预定位组件以及用于将工件压紧在半圆形槽(321)内的压紧组件，所述预定位组件包括位于载台(32)下方、且位于两根立柱(31)之间固定在底座(1)上的升降驱动件(33)和固定在升降驱动件(33)输出端上的预定位座(34)，所述预定位座(34)包括两个可分别阻挡在工件两端的挡块。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述端面去毛刺机构(2)包括通过滑动组件滑动连接在底座(1)上的支撑座(22)、固定在支撑座(22)上的电机(21)、固定在电机(21)输出轴上的盘形毛刷(26)、以及用于驱动支撑座(22)朝向或背离工件滑动的平移驱动件(23)。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机，其特征在于：所述滑动组件包括两根固定在底座(1)上的导轨(24)以及滑动连接在每根导轨(24)上的两个滑块(25)，所述支撑座(22)固定连接于四个滑块(25)之间，所述平移驱动件(23)设置在两根导轨(24)之间，两根所述导轨(24)与平移驱动件(23)平行设置。

4.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述压紧组件包括位于载台(32)一侧固定在底座(1)上的旋转下压气缸(35)和固定在旋转下压气缸(35)输出端上的压块(36)，所述压块(36)可旋转至半圆形槽(321)的上方。

5.根据权利要求4所述的去毛刺机，其特征在于：所述压块(36)上靠近半圆形槽(321)的一侧设置有橡胶层。