1.一种双轴外转子力矩的电机结构，其特征在于，包括电机外壳(4)、输出主轴(1)、轴承组件、电机定子铁芯(6)、线圈组件(8)和转子磁瓦(10)；

所述电机外壳(4)包括电机上盖(41)、电机下盖(42)和转子磁轭(43)，所述的电机上盖(41)和电机下盖(42)之间通过转子磁轭(43)装配连接，所述输出主轴(1)穿设过电机上盖(41)和电机下盖(42)的圆心，其连接处通过防尘油封(5)进行保护密封；所述轴承组件设置电机外壳(4)在内部，用于转动固定输出主轴(1)；

若干所述电机定子铁芯(6)套设安装在铁芯防脱支架(9)上，所述铁芯防脱支架(9)通过止动销钉(7)配合装备固定在输出主轴(1)上；所述转子磁瓦(10)贴设固定在转子磁轭(43)的内圈壁上。

2.根据权利要求1所述的一种双轴外转子力矩的电机结构，其特征在于，所述轴承组件包括上轴承(2)和下轴承(3)，所述上轴承(2)嵌设安装在电机上盖(41)的内部，所述下轴承(3)嵌设安装在电机下盖(42)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种双轴外转子力矩的电机结构，其特征在于，所述输出主轴(1)上还设置有装配螺纹(101)和扁位卡口(102)。

4.根据权利要求1所述的一种双轴外转子力矩的电机结构，其特征在于，所述转子磁瓦(10)为钕铁硼材质制成的磁瓦。

5.根据权利要求1所述的一种双轴外转子力矩的电机结构，其特征在于，所述线圈组件(8)为漆包铜圆线，所述线圈组件(8)均匀绕设在电机定子铁芯(6)上。