利索能及
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专利号: 2021201378592
申请人: 南京工业职业技术大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机,其特征在于:包括无人机本体(10)与姿态调节机构(20),其中:

所述无人机本体(10)具体包括机舱盒(101)、机舱盖(102)、直流电机一(105)、旋翼(106)、锂电池(107)及控制电路板(109),所述机舱盖(102)通过螺钉连接于机舱盒(101)的上侧,所述机舱盒(101)的外侧前后对称固定有两对朝外悬伸的悬伸臂(103),所述悬伸臂(103)的悬伸端均固定有悬伸片(104),所述直流电机一(105)设有若干个并对应安装于各个悬伸片(104)上,所述旋翼(106)设有若干个并对应安装于各个直流电机一(105)的输出轴上,所述锂电池(107)位于机舱盒(101)的内侧并通过一对“几”字形的固定条(108)固定于机舱盒(101)的内侧底部,所述控制电路板(109)位于锂电池(107)的上方并借助四个连接柱一(110)连接于机舱盒(101)的内侧底部;

所述姿态调节机构(20)具体包括直流电机二(201)、花键轴(204)、安装框(207)、舵机(209)、旋转轴(211)及太阳能板(212),所述直流电机二(201)设有一对并前后对称分布,两个直流电机二(201)各通过一个L型的固定片(202)安装于机舱盒(101)的外侧底部,所述直流电机二(201)的输出轴上均安装有驱动轮(203),所述花键轴(204)设有一对并左右对称分布,所述花键轴(204)的两端通过轴承与前后两个固定片(202)转动连接,所述花键轴(204)的两端均安装有从动轮(205),位于同一侧的驱动轮(203)通过传动带(206)仅与其中一个从动轮(205)连接,且被驱动的两个从动轮(205)分别属于两个花键轴(204)上,所述安装框(207)设有一对并左右对称分布,所述安装框(207)为U型结构且开口朝内设置,位于同一侧的安装框(207)键连接于花键轴(204)上,所述安装框(207)的开口端安装有“几”字形的安装片(208),所述舵机(209)设有一对并借助若干个连接柱二(210)对应安装于两侧的安装片(208)上,所述旋转轴(211)设有一对并借助轴承转动连接于两侧的安装框(207)的中心处,所述舵机(209)的输出轴贯穿安装片(208)的中心并与旋转轴(211)固定连接,所述太阳能板(212)设有一对并左右对称分布,位于同一侧的旋转轴(211)通过若干个拱桥型动安装条(213)与太阳能板(212)连接;

所述太阳能板(212)与锂电池(107)之间电性连接,所述锂电池(107)与控制电路板(109)之间电性连接,所述控制电路板(109)分别与直流电机一(105)、直流电机二(201)及舵机(209)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机,其特征在于:所述无人机本体(10)还包括支撑架(111),所述支撑架(111)设有一对并前后对称分布,所述支撑架(111)为X型结构并固定于机舱盒(101)的外侧底部。

3.根据权利要求1所述的一种可高效进行太阳能充电的长续航无人机,其特征在于:所述姿态调节机构(20)还包括光敏电阻(214),所述光敏电阻(214)设有若干个并分别安装于各个悬伸臂(103)上,所述光敏电阻(214)与控制电路板(109)之间电性连接。