1.一种不间断长续航无人机电池充放电装置，其特征在于：包括发电机(1)、电池组(2)、触片架(3)、电触片(4)、第一电动机(5)；其中所述触片架(3)、发电机(1)固定在无人机主体(8)内；所述电池组(2)固定在触片架(3)上且设置有多个电池；所述触片架(3)为一主轴，该主轴与第一电动机(5)相连，主轴的两端对称安装有三对电触片(4)；所述三对电触片(4)包括一对发电触片(41)、一对主用电触片(42)、一对辅用电触片(43)，其中所述一对发电触片(41)分别与发电机(1)、电池组(2)中的一个电池构成电回路；所述一对主用电触片(42)、一对辅用电触片(43)分别独立地与无人机的用电部件、电池组(2)中的另一个电池构成电回路；每一对所述电触片(4)之间均通过导线电性连接；发电机(1)通过同步带(7)与无人机螺旋桨(9)的第二电动机(6)相连；

所述发电触片(41)、主用电触片(42)、辅用电触片(43)表面均覆盖有装饰层；其中所述发电触片(41)为扇形结构触片；

所述电池组(2)由主电池(21)、备用电池(22)、临时电池(23)组成，且均为蓄电池；设置主电池(21)、备用电池(22)、临时电池(23)以触片架(3)主轴为中心呈星型放射状间隔固定在触片架(3)中间位置；

所述发电触片(41)、发电机(1)、主电池(21)或备用电池(22)构成电回路；所述主用电触片(42)、主电池(21)或备用电池(22)构成电回路；所述辅用电触片(43)与临时电池(23)构成电回路。

2.一种包括权利要求1所述电池充放电装置的无人机。

3.一种根据权利要求1任一种不间断长续航无人机电池充放电装置的充放电方法，其特征在于：具体方法步骤为：

(一)工作状态：将主用电触片(42)、主电池(21)连通的电路接通，发电触片(41)、辅用电触片(43)均与电池组(2)断开连接，无人机正常飞行；

(二)主电池电量低状态：当主电池(21)电量低于某个阈值时，通过无人机控制装置发出反馈信号，启动第一电动机(5)，其主轴转动带动触片架(3)上电触片(4)转动，实现如下：主用电触片(42)、主电池(21)电路断开；发电触片(41)、主电池(21)、发电机(1)电路接通，进行主电池(21)充电；在此期间，辅用电触片(43)、临时电池(23)的电回路一直保持接通，保证无人机继续飞行；当主用电触片(42)与备用电池(22)电路接通供电后，断开辅用电触片(43)、临时电池(23)的电回路；

(三)备用电池电量低状态：当经过步骤(二)备用电池(22)电量低于某个阈值时，通过无人机控制装置发出反馈信号，启动第一电动机(5)，主轴转动带动触片架(3)上电触片(4)转动，实现如下：主用电触片(42)、备用电池(22)电路断开；发电触片(41)、备用电池(22)、发电机(1)电路接通，进行备用电池(22)充电；在此期间，辅用电触片(43)、临时电池(23)的电回路一直保持接通，保证无人机继续飞行；当主用电触片(42)与步骤(二)中充电后的主电池(21)连通后，断开辅用电触片(43)、临时电池(23)的电回路，无人机继续飞行；

(四)重复步骤(三)、步骤(二)，实现无人机的不间断长续航飞行，直至完成任务；

所述步骤(二)、步骤(三)中所述阈值均为4％‑7％。