1.一种存取货物小车的车轮机构，其特征在于，包括：设于小车车身上的x向车轮模组，其包括依次相连的x向车轮组、x向车轮组传动单元和x向车轮组驱动单元；所述车身中具有腔室，所述车身的两个相对的x向侧面上的上方分设有x向侧板，所述x向侧板的下方活动设有垂直位移板，所述x向车轮组包括两对分设于所述垂直位移板下端上的x向车轮，所述x向车轮组驱动单元设于所述腔室中的顶部，所述x向车轮组传动单元包括设于所述x向侧面上的x向带轮组，所述x向车轮连接所述x向带轮组，所述x向车轮组驱动单元通过所述x向带轮组控制使两对所述x向车轮同步带动所述小车在一对x向平行轨道上移动；和y向车轮模组，其包括依次相连的y向车轮组、y向车轮组传动单元和y向车轮组驱动单元，所述车身的两个相对的y向侧面上分设有y向侧板，所述y向车轮组包括两对分设于所述y向侧板下端上的y向车轮，所述y向车轮组驱动单元设于所述腔室中的顶部，所述y向车轮组传动单元包括设于所述y向侧面上的y向带轮组，所述y向车轮连接所述y向带轮组，所述y向车轮组驱动单元通过所述y向带轮组控制使两对所述y向车轮同步带动所述小车在一对y向平行轨道上移动，所述x向与所述y向相互垂直；

其中，通过控制使两个所述垂直位移板沿所述x向侧面同步作垂直升降，带动使所述x向车轮同步作相对于所述y向车轮的垂直升降，以使所述x向车轮和所述y向车轮分别在所述x向平行轨道和所述y向平行轨道上切换着落，实现使所述小车换向行驶。

2.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮机构，其特征在于，所述x向带轮组设有第一x向带轮至第八x向带轮，其中，所述第一x向带轮至第四x向带轮分设于两侧的所述x向侧板上，所述第五x向带轮至第八x向带轮分设于两侧的所述垂直位移板上，两对所述x向车轮分别对应同轴连接所述第五x向带轮至第八x向带轮，所述第一x向带轮、所述第二x向带轮、所述第五x向带轮和所述第六x向带轮上套有第一传送带，所述第三x向带轮、所述第四x向带轮、所述第七x向带轮和所述第八x向带轮上套有第二传送带，所述x向车轮组驱动单元连接所述第一x向带轮，所述第二x向带轮通过穿设于所述腔室中的第一连杆轴连接所述第三x向带轮。

3.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮机构，其特征在于，所述y向带轮组设有第一y向带轮至第七y向带轮，其中，所述第一y向带轮至第四y向带轮设于同侧的一个所述y向侧板上，所述第五y向带轮至第七y向带轮设于相对侧的另一个所述y向侧板上，两对所述y向车轮分别对应同轴连接所述第三y向带轮、第四y向带轮、第六y向带轮和第七y向带轮，所述第一y向带轮至所述第四y向带轮上套有第三传送带，所述第五y向带轮至所述第七y向带轮上套有第四传送带，所述y向车轮组驱动单元连接所述第一y向带轮，所述第二y向带轮通过穿设于所述腔室中的第二连杆轴连接所述第五y向带轮。

4.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮机构，其特征在于，所述x向侧板和所述垂直位移板之间连接设有顶升传动单元，所述腔室中的顶部设有顶升驱动单元，所述顶升驱动单元通过所述顶升传动单元带动使两个所述垂直位移板沿所述x向侧面同步作相对于所述x向侧板的垂直升降。

5.根据权利要求4所述的存取货物小车的车轮机构，其特征在于，所述顶升传动单元设有第一齿轮至第四齿轮，其中，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，并设于其中一侧的所述x向侧板上，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，并设于另一侧的所述x向侧板上，所述第一齿轮的侧面上设有第一曲柄，所述第一曲柄通过第一连杆活动连接同侧的一个所述垂直位移板，所述第四齿轮的侧面上设有第二曲柄，所述第二曲柄通过第二连杆活动连接相对侧的另一个所述垂直位移板，所述顶升驱动单元连接所述第三齿轮，所述第二齿轮通过穿设于所述腔室中的第三连杆轴连接所述第四齿轮。

6.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮机构，其特征在于，所述x向车轮组驱动单元包括x向车轮组驱动电机，所述y向车轮组驱动单元包括y向车轮组驱动电机。

7.根据权利要求6所述的存取货物小车的车轮机构，其特征在于，所述x向车轮组驱动电机和所述y向车轮组驱动电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮机构，其特征在于，所述x向车轮的圆周上和所述y向车轮的圆周上包覆有衬套。