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专利号: 2021201240578
申请人: 重庆巨鼎玻璃有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种玻璃自动打胶机,其特征在于,包括:第一存放站,其用于存放待处理的位于竖直方向上的玻璃;

打胶装置,其用于在框体与玻璃连接处打胶;

第二存放站,其用于存放处理后的位于竖直方向上的玻璃,第一存放站、打胶装置和第二存放站在一条直线上;

运输装置,其包括:水平输送机构以及抓取机械手,水平输送机构的输出部与抓取机械手连接,水平输送机构用于将抓取机械手输送至第一存放站、打胶装置或第二存放站处。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动打胶机,其特征在于,第一存放站包括:第一存放箱、阻挡机构、第一弹性件以及限制转动机构,第一存放箱一侧开设有第一出口,在第一存放箱顶部安装有能转动的阻挡机构,阻挡机构用于阻挡玻璃与第一存放箱脱离,阻挡机构与第一存放箱的铰接处安装有第一弹性件,第一弹性件用于保持阻挡机构处于阻挡玻璃从第一出口处翻出的位置,在第一存放箱与阻挡机构的铰接处安装有限制转动机构,限制转动机构内设置有第二弹性件,第二弹性件用于保持限制转动机构处于限制阻挡机构旋转的状态,限制转动机构用于与抓取机械手作用后释放阻挡机构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动打胶机,其特征在于,抓取机械手包括:第一安装座、第二安装座、吸盘、作用块以及第一气缸,第一安装座与水平输送机构的输出部连接,第一安装座上安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆连接至第二安装座,第二安装座上安装有吸盘,第一气缸的伸缩方向上与玻璃所在方向垂直,第一气缸用于将吸盘压紧在玻璃上和将玻璃放置在第二存放站内,在第一安装座上安装有用于与阻挡机构作用的作用块。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动打胶机,其特征在于,第二存放站包括:第二存放箱、第一阻挡板、第二阻挡板、第二气缸以及第三气缸,第二存放箱靠近水平输送机构一侧开设有第二出口,第二出口供玻璃放入,在第二存放箱上安装有位于第二出口处的第一阻挡板,第一阻挡板能相对第二存放箱在竖直方向上运动,第二存放箱安装有第二气缸,第二气缸与第一阻挡板连接,在第二存放箱背离水平输送机构一侧安装有第二阻挡板,第二阻挡板能在第二存放箱内移动,第二阻挡板与第一阻挡板之间用于夹紧玻璃,第二阻挡板连接至第三气缸的活塞杆,第三气缸安装在第二存放箱上,第三气缸用于驱动第二阻挡板在远离或靠近水平输送机构的方向上运动。