1.玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,包括工作台,设置在工作台上的分度盘,分度盘上沿分度盘周向均布设置的十个紧固件,环绕分度盘在分别与十个紧固件对应位置上,分别设置十个工位,依次为放料工位、钻孔工位、侧开孔工位、攻牙工位、支撑杆安装工位、端盖安装工位、待位工位、螺母安装工位、锁紧扶正工位和取料工位;对应地,所述钻孔工位上设有钻孔机构,用于在玻璃胶枪底座上加工支撑杆安装孔;所述侧开孔工位上设有侧开孔机构,用于在玻璃胶枪底座的侧边加工侧孔;所述攻牙工位上设有攻牙机构,用于加工支撑杆安装孔攻牙;所述支撑杆安装工位上设有支撑杆自动安装机构,用于将支撑杆自动安装在玻璃胶枪底座的支撑杆安装孔上;所述端盖安装工位上设有端盖自动安装机构,用于将端盖自动安装在支撑杆上;所述螺母安装工位上设有螺母自动安装机构,用于将螺母自动安装在支撑杆与端盖上;所述锁紧扶正工位上设有锁紧扶正机构,用于校正装配完玻璃胶枪的位置,方便取料工位上机械手取料;所述取料工位上设有自动取料机构,用于取走装配完成的玻璃胶枪。
2.如权利要求1所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,所述工作台的下方设有凸轮分割器用于带动分度盘按工位转动。优选地,所述紧固件为圆台状,在圆台的顶面开设有豁口槽,所述豁口槽的宽度与玻璃胶枪底座的宽度相适配,用于放置并紧固玻璃胶枪底座;圆台的一侧还设有定位块,用于限定玻璃胶枪底座在圆台豁口槽中的安放位置。
3.如权利要求1所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,所述钻孔机构包括钻孔动力头,设置在钻孔动力头上的两个钻孔钻头,通过第一缓冲支架设置在钻孔动力头上且位于两个钻孔钻头之间的第一限位压垫,控制钻孔动力头沿Y轴方向移动的第一驱动组件,设置在钻孔工位上用于安装第一气缸驱动组件的钻孔工位固定架;所述第一限位压垫的安装高度低于两个钻孔钻头的高度,使得第一驱动组件通过钻孔动力头带动第一限位压垫和两个钻孔钻头沿Y轴方向下移对玻璃胶枪底座进行加工时,两个钻孔钻头可在第一限位压垫先接触玻璃胶枪底座进行缓冲压紧限位的条件下,对玻璃胶枪底座上的支撑杆安装孔进行精准钻制;
优选地,所述攻牙机构包括攻牙动力头,设置在攻牙动力头上的两个攻牙钻头,通过第二缓冲支架设置在攻牙动力头上且位于两个攻牙钻头之前的第二限位压垫,控制攻牙动力头沿Y轴方向移动的第二气缸驱动组件,设置在攻牙工位上用于安装第二驱动组件的攻牙工位固定架。所述第二限位压垫的安装高度低于两个攻牙钻头的高度,使得第二驱动组件通过攻牙动力头带动第二限位压垫和两个攻牙钻头沿Y轴方向下移对玻璃胶枪底座进行加工时,两个攻牙钻头可在第二限位压垫先接触玻璃胶枪底座进行缓冲压紧限位的条件下,对支撑杆安装孔进行精准攻牙加工。
4.如权利要求1所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,所述侧开孔机构包括侧开孔动力头,设置在侧开孔动力头上的侧开孔钻头,设置在侧开孔工位上控制侧开孔动力头沿X轴方向移动的第一气缸组件;所述第一气缸组件通过侧开孔动力头带动侧开孔钻头沿X轴方向推进至玻璃胶枪底座的侧开孔位置,侧开孔动力头控制侧开口钻头对玻璃胶枪底座进行侧开孔加工;
优选地,侧开孔工位上还设有第一夹具机构,所述第一夹具机构包括第一压紧杆,控制第一压紧杆旋转的第一旋转电机,控制第一压紧杆升降的第一压紧气缸;所述第一旋转电机带动第一压紧杆旋转至玻璃胶枪底座上方,第一压紧气缸带动第一压紧杆下降压紧待侧开孔的玻璃胶枪底座。
5.如权利要求1所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,所述支撑杆自动安装机构具有第一架体和第二架体;所述第一架体上设有上料斗,导料槽,无杆气缸,以及导向漏斗;所述导料槽位于上料斗的下方,导向漏斗位于导料槽的前端,所述无杆气缸位于导料槽的下方,用于将导料槽中的支撑杆向前方推进,进入导向漏斗中;所述第二架体上设有风批、导向筒、电磁铁、以及带动风批、电磁铁和导向筒移动的气缸机构;所述导向筒位于导向漏斗的下方用于辅助定位从导向漏斗中出来的支撑杆,所述电磁铁与导向筒竖向并排设置,用于将支撑杆移送至胶枪支撑杆安装孔上;所述风批位于电磁铁和导向筒上方,待支撑杆进入胶枪支撑杆安装孔时,分批直接作用支撑杆的顶部,将支撑杆旋入胶枪支撑杆安装孔上。
6.如权利要求5所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,所述导向漏斗分为导向进料口,导向部和导向出料口,所述导向部为斜坡式导向部,所述导向出料口的口径大小为刚好支撑杆竖直状态能落下通过的大小;所述支撑杆横向状态进入导向进料口后,在自身重力的作用下,支撑杆最开始进入导向进料口的一端沿着斜坡式导向部下滑至导向出料口,使得支撑杆以竖直状态从导向出料口落下通过。
7.如权利要求1所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,所述端盖接料机构具有导料板,用于将端盖旋转90度扶正的导料座,控制导料座升降的第一驱动气缸,用于第一次夹取端盖的第一气动手指,控制第一气动手指沿Y轴方向移动的第二驱动气缸,用于第二次夹取端盖并放置支撑杆上的第二气动手指,用于控制第二气动手指沿X轴和Y轴方向移动的第三驱动气缸组件;所述端盖震动盘将待安装端盖输送到导料板的待取件位上,第二驱动气缸控制第一气动手指夹取端盖放入导料座上,端盖在随着导料座旋转完成90度的旋转扶正后,导料座在第一驱动气缸的控制下,带着端盖下移,第三驱动气缸组件控制第二气动手指夹取扶正后的端盖,并将端盖安装在支撑杆上。
8.如权利要求1所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,所述螺母自动安装机构具有螺母振动盘,在螺母震动盘的出口处设有螺母定位机构,位于螺母定位机构的上方设有驱动机构,用于磁吸螺母并将螺母移动至安装位,进行旋入安装;所述螺母定位机构包括第一定位块,第二定位块,控制第二定位块移动的推拉气缸,所述第一定位块具有与振动盘出口对应的导料通道,用于螺母逐个进入倒料通道中;所述第二定位块具有与导料通道对应的定位豁口;所述驱动机构包括设置在螺母定位机构的磁吸组件,控制磁吸组件沿Y轴方向移动的Y轴气缸,控制磁吸组件沿X轴方向移动的X轴气缸,控制磁吸组件旋转的伺服电机;
所述第二定位块具有两个工位,一个是接料工位,另一个是定位工位,由推拉气缸控制第二定位块在两个工位之间移动,当第二定位块位于接料工位时,定位豁口与导料通道联通,螺母由导料通道进入定位豁口中,推拉气缸带动第二定位块移动至定位工位,待驱动机构将螺母取走安装后,推拉气缸带动第二定位块移动至接料工位,如此反复。
9.如权利要求8所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,还具有支撑杆夹具机构设置在螺母定位机构的下方,用于加紧固定用于安装螺母的支撑杆;所述支撑杆夹具机构具体包括相对设置的第一夹块和第二夹块,控制第一夹块沿X轴方向移动的第一夹块气缸,控制第二夹块沿X轴方向移动的第二夹块气缸,所述第一夹块和第二夹块在X轴方向上相对移动;
所述第一夹块的夹紧面上具有沿Y轴方向设置的第一半圆弧形槽,对应地,所述第二夹块的夹紧面上具有沿Y轴方向设置的第二半圆弧形槽,所述第一夹块与第二夹块扣合时,第一半圆弧形槽与第二半圆弧形槽组合形成通孔,所述通孔孔径与支撑杆孔径相匹配。
10.如权利要求1所述玻璃胶枪自动装配线,其特征在于,所述自动取料机构包括用于取料的机械手,控制机械手沿X轴方向移动的X轴机械手气缸,控制机械手沿Y轴方向移动的Y轴机械手气缸,设置在取料工位上用于安装X轴机械手气缸和Y轴机械手气缸的取料工位固定架;所述机械手具有第三气动手指,第三气动手指的两个手指上分别安装第一弧形抱箍和第二弧形抱箍,第一弧形抱箍和第二弧形抱箍的弧形型面相对设置,第三气动手指通过第一弧形抱箍和第二弧形抱箍同时抱箍住已经安装完成的玻璃胶枪的端盖,将安装完成的玻璃胶枪从紧固件中取出。