1.乘用车门铰链半自动一体铆接机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有第一送料装置(2)，第二送料装置(3)，第三送料装置(4)和工装平台(5)，所述工装平台(5)的两侧设置有衬套推送装置(6)、轴销推送装置(7)和轴销铆接机构(8)，工作台(1)上开设两个通孔，所述通孔位置处安装有铰链支座(9)，所述铰链支座(9)下方固定安装有升降装置(10)，所述铰链支座(9)上设置有第一滑槽(11)，所述铰链支座(9)的一侧安装有推动气缸(12)，所述工装平台(5)包括支撑架(13)，所述支撑架(13)上方固定设置有第二滑槽(14)，所述第一滑槽(11)和第二滑槽(14)相对应，所述第一送料装置(2)和第二送料装置(3)用于传输衬套，所述第三送料装置(4)用于传输轴销，所述工装平台(5)上方设置有第一平台(15)，所述第一平台(15)上方设置有衬套压紧装置(16)和轴销压紧装置(17)。

2.根据权利要求1所述的乘用车门铰链半自动一体铆接机，其特征在于：所述第一送料装置(2)和第二送料装置(3)结构相同，所述第一送料装置(2)包括第一振料盘(21)和第一传输轨道(22)，所述第一振料盘(21)的下方设置有第一支撑架(23)，所述第一振料盘(21)的出口设置有第一物料传感器(24)。

3.根据权利要求1所述的乘用车门铰链半自动一体铆接机，其特征在于：所述第三送料装置(4)包括第三振料盘(41)和第三传输轨道(42)，所述第三振料盘(41)下方设置有第三支撑架(43)。

4.根据权利要求1所述的乘用车门铰链半自动一体铆接机，其特征在于：所述轴销推送装置(7)包括用于推动轴销的轴销推送气缸(71)和用于轴销限位的轴销限位气缸(72)，所述轴销推送气缸(71)的下方设置有滑动气缸(73)。

5.根据权利要求1所述的乘用车门铰链半自动一体铆接机，其特征在于：所述轴销压紧装置(17)包括轴销压紧块(171)和固定安装在轴销压紧块(171)上方的轴销压紧气缸(172)，所述轴销压紧气缸(172)的两侧设置有第一导向柱(173)。

6.根据权利要求1所述的乘用车门铰链半自动一体铆接机，其特征在于：所述衬套压紧装置(16)包括衬套压紧块(161)和固定安装在所述衬套压紧块(161)上的衬套压紧气缸(162)，所述衬套压紧气缸(162)两侧设置有第二导向柱(163)。