1.一种兼容性好的耳绳夹爪，其特征在于：包括放料机构（1）、取绳夹爪组件（2）、旋转机构（3）、驱动装置（4）、耳绳焊接模组（5）、升降装置（6）、支板（7）、机架（8）、第一传动辊（10）、驱动电机（11）、安装架（12）、耳绳抓取模组（13）、焊接气缸（14）、焊头固定板（15）、焊头（16）、连接板（17）、直齿轮（18）、齿轮（19）、取绳气缸（20）、第二传动辊（21）、取绳夹爪（22）、驱动电机组件（23）、焊头安装孔位（24），所述耳绳抓取模组（13）设置有两组并且分别位于机架（8）顶端的左右两侧，所述机架（8）顶端左右两侧设置的耳绳抓取模组（13）之间设置有两组耳绳焊接模组（5），所述耳绳抓取模组（13）由旋转机构（3）、取绳夹爪组件（2）、放料机构（1）组成，所述耳绳焊接模组（5）由焊接气缸（14）、焊头固定板（15）、焊头（16）组成。

2.根据权利要求1所述一种兼容性好的耳绳夹爪，其特征在于：所述机架（8）顶端左右两侧均固定设置有安装架（12），所述安装架（12）上侧固定设置有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的转轴与第一传动辊（10）进行转动连接，所述第一传动辊（10）贯穿耳绳抓取模组（13）的安装板。

3.根据权利要求1所述一种兼容性好的耳绳夹爪，其特征在于：所述耳绳抓取模组（13）最上侧设置有放料机构（1），所述放料机构（1）采用可调节孔隙的放料机构（1），所述放料机构（1）下侧设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）下侧设置有取绳夹爪组件（2），所述放料机构（1）可以驱动两个取绳夹爪组件（2）沿Z向同步移动。

4.根据权利要求1所述一种兼容性好的耳绳夹爪，其特征在于：所述耳绳抓取模组（13）设置的放料机构（1）的驱动装置（4）安装于支板（7）上侧，所述驱动装置（4）贯穿支板（7）并且与升降装置（6）进行转动连接，所述升降装置（6）位于旋转机构（3）的支板上，所述旋转机构（3）的支板与放料机构（1）的支板之间通过连接板（17）进行连接支撑固定，所述放料机构（1）的驱动装置（4）可以驱动两个取绳夹爪组件（2）沿旋转机构（3）的支板进行Z向滑动。

5.根据权利要求1所述一种兼容性好的耳绳夹爪，其特征在于：所述放料机构（1）的支板上侧设置的驱动电机组件（23）的驱动齿轮啮合连接直齿轮（18），所述直齿轮（18）啮合连接取绳气缸（20）顶端设置的齿轮（19），所述直齿轮（18）与齿轮（19）配合使用形成齿轮传动连接，所述取绳气缸（20）转轴的另一端与第二传动辊（21）进行转动连接，所述第二传动辊（21）与取绳夹爪组件（2）设置的取绳夹爪（22）的转轴进行转动连接，所述耳绳抓取模组（13）与取绳夹爪组件（2）的取绳夹爪（22）之间采用可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述一种兼容性好的耳绳夹爪，其特征在于：所述耳绳焊接模组（5）顶端设置有焊接气缸（14），所述焊头固定板（15）上侧设置有不同尺寸的焊头安装孔位（24），所述焊头（16）的转轴可以贯穿焊头安装孔位（24）与焊接气缸（14）进行转动连接，所述焊接气缸（14）可以带动焊头固定板（15）下降。