1.一种力传感器，包括活塞和具有液压腔的缸体总成，还包括用于检测所述液压腔中液体压力的压力传感器，其特征在于：缸体总成与所述活塞在活塞轴向上导向移动配合，或者缸体总成具有与所述活塞在活塞轴向上导向移动配合的活塞动态套，力传感器包括驱动所述缸体总成或活塞动态套沿活塞轴向移动的驱动机构，驱动机构与缸体总成或活塞动态套的传动路径上串设有测力传感器，缸体总成上设置有用于在缸体总成或活塞动态套相对活塞轴向移动时进油或出油的油道。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述油道包括进油油道和出油油道，出油油道上设置有泄压阀，进油油道上设置有单向进油阀。

3.根据权利要求1或2所述的力传感器，其特征在于：缸体总成具有与所述活塞在活塞轴向上导向移动配合的活塞动态套，缸体总成还包括缸体固定部分，驱动机构设置于所述缸体固定部分与活塞动态套之间。

4.液压承载装置，包括活塞和具有液压腔的缸体总成，其特征在于：缸体总成与所述活塞在活塞轴向上导向移动配合，或者缸体总成具有与所述活塞在活塞轴向上导向移动配合的活塞动态套，液压承载装置包括驱动所述缸体总成或活塞动态套沿活塞轴向移动的驱动机构，驱动机构与缸体总成或活塞动态套的传动路径上串设有测力传感器，缸体总成上设置有用于在缸体总成或活塞动态套相对活塞轴向移动时进油或出油的油道。

5.根据权利要求4所述的液压承载装置，其特征在于：所述油道包括进油油道和出油油道，出油油道上设置有泄压阀，进油油道上设置有单向进油阀。

6.根据权利要求4或5所述的液压承载装置，其特征在于：缸体总成具有与所述活塞在活塞轴向上导向移动配合的活塞动态套，缸体总成还包括缸体固定部分，驱动机构设置于所述缸体固定部分与活塞动态套之间。