1.一种测力传感器，包括液压承载装置，液压承载装置包括设有液压腔的传感器主体，液压腔的腔口处设置有膜片，膜片背离所述传感器主体的一侧设置有环形压板，测力传感器还包括用于检测液压腔内液体压力的压力传感器，膜片上背离所述液压腔的一侧固定有外压头，其特征在于：外压头包括与所述膜片接触配合的接触端和外轮廓尺寸小于所述接触端外轮廓尺寸的传力端，传力端与环形压板的内孔孔壁间隙配合，接触端与膜片接触位置的外缘形成与环形压板的内孔孔壁线接触配合的环状接触线。

2.根据权利要求1所述的测力传感器，其特征在于：外压头朝远离膜片方向球径逐渐变小的截头球台结构，接触端由外压头的大头端形成。

3.根据权利要求2所述的测力传感器，其特征在于：液压腔为圆柱形液压腔，环形压板的内孔为圆柱形孔，环状接触线为圆环状接触线，外压头的球心处于环形压板的内孔轴线上。

4.根据权利要求1所述的测力传感器，其特征在于：液压腔的直径大于环形压板的内孔直径。

5.根据权利要求1 4任意一项所述的测力传感器，其特征在于：膜片的内侧设置有一端~

与膜片接触配合的内压头，内压头通过连接段与外压头相连，膜片为环状结构，膜片具有供连接段穿过的连接段穿孔，内压头的外轮廓尺寸与环形压板的内孔尺寸一致。

6.液压承载装置，包括设有液压腔的传感器主体，液压腔的腔口处设置有膜片，膜片背离所述传感器主体的一侧设置有环形压板，膜片上背离所述液压腔的一侧固定有外压头，其特征在于：外压头包括与所述膜片接触配合的接触端和外轮廓尺寸小于所述接触端外轮廓尺寸的传力端，传力端与环形压板的内孔孔壁间隙配合，接触端与膜片接触位置的外缘形成与环形压板的内孔孔壁线接触配合的环状接触线。

7.根据权利要求6所述的液压承载装置，其特征在于：外压头朝远离膜片方向球径逐渐变小的截头球台结构，接触端由外压头的大头端形成。

8.根据权利要求7所述的液压承载装置，其特征在于：液压腔为圆柱形液压腔，环形压板的内孔为圆柱形孔，环状接触线为圆环状接触线，外压头的球心处于环形压板的内孔轴线上。

9.根据权利要求6所述的液压承载装置，其特征在于：液压腔的直径大于环形压板的内孔直径。

10.根据权利要求6 9任意一项所述的液压承载装置，其特征在于：膜片的内侧设置有~

一端与膜片接触配合的内压头，内压头通过连接段与外压头相连，膜片为环状结构，膜片具有供连接段穿过的连接段穿孔，内压头的外轮廓尺寸与环形压板的内孔尺寸一致。