1.一种电子烟组装设备,其特征在于:包括机台架、以及设于所述机台架上的烟弹支架安装工站和雾化芯底座安装工站;
所述烟弹支架安装工站用于将第一装配体和烟弹支架组装形成第二装配体,包括支架转盘组件、依次设置于所述支架转盘组件外围的支架上料装置、第一装配体移载搬运装置、支架铆压装置、第二装配体不良品检测装置和第二装配体出料装置;所述支架转盘组件用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位;所述第一装配体移载搬运装置用于将所述第一装配体搬运至所述支架转盘组件上;所述支架铆压装置用于对所述第二装配体组装后进行压紧;
所述雾化芯底座安装工站用于将所述第二装配体和雾化芯底座组装形成第三装配体,包括底座转盘组件、依次设置于所述底座转盘组件外围的底座上料装置、第二装配体移载搬运装置、底座铆压装置、第三装配体不良品检测装置和第三装配体翻转出料装置;所述底座转盘组件用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位;所述第二装配体移载搬运装置用于将所述第二装配体搬运至所述底座转盘组件上;所述底座铆压装置用于对所述第三装配体组装后进行压紧;所述第三装配体翻转出料装置用于将装配好的所述第三装配体翻转后输送至下道工序;
所述底座铆压装置包括底座铆压固定座、与所述底座铆压固定座固定连接的底座铆压安装板、滑动连接于所述底座铆压安装板上部的底座铆压头组件、固定于所述底座铆压固定座上的底座铆压气缸、以及两端分别与所述底座铆压气缸驱动端和所述底座铆压头组件枢接的底座连杆;且所述底座连杆的中部与所述底座铆压安装板枢接;所述底座铆压气缸驱动端伸出时带动所述底座铆压头向下运动从而实现铆压动作,所述底座铆压气缸驱动端收回时带动所述底座铆压头向上运动从而复位;
所述底座连杆与所述底座铆压组件枢接的一端呈U字型,所述底座铆压头组件包括底座压头、设于所述底座压头两侧的底座压头滑块、和设于所述底座压头滑块两侧的底座压头滑道块,所述底座压头滑道块靠近述底座压头滑块的侧壁上设有供底座压头滑块滑动的滑轨,所述底座压头滑道固定于所述底座铆压安装板的上部,所述底座连杆的中部通过转轴与所述底座铆压安装板的上部枢接,两个底座铆压滑块的上部穿设有滑块转轴,所述底座压头位于所述滑块转轴的下方,并与两个底座铆压滑块固定连接,所述滑块转轴位于所述底座连杆U字型的缺口内;
所述支架上料装置和所述底座上料装置的结构相同,均包括振动盘上料机构、设于所述振动盘上料机构出料端的刹车装置、设于所述刹车装置远离所述振动盘上料机构一侧的定位座、用于驱动所述定位座移动的分料驱动装置、以及用于将所述定位座内的物料搬运至所述支架转盘组件或所述底座转盘组件的上料搬运装置;当所述定位座内放置有产品时,所述刹车装置启动阻止所述振动盘上料机构继续向定位座内输送产品,同时分料驱动装置启动使所述定位座将所述振动盘上料机构的出料口封闭;
所述第一装配体移载搬运装置包括固定于所述机台架上的旋转载具、中间载具、以及第一装配体移载装置;所述旋转载具和所述中间载具间隔设置,所述旋转载具包括远离所述烟弹支架安装工站的置物端和靠近所述烟弹支架安装工站的取物端,用于将位于置物端的第一装配体旋转至取物端;所述第一装配体移载装置包括第一装配体移载滑台、以及间隔设置于所述第一装配体移载滑台上的两个抓取装置、以及分别设于两个所述抓取装置上的第一装配体移载升降气缸;靠近所述旋转载具一端的所述抓取装置用于将所述旋转载具取物端的物料移送至所述中间载具上;远离所述旋转载具一端的所述抓取装置用于将所述中间载具上的物料移送至所述支架转盘组件。
2.根据权利要求1所述的电子烟组装设备,其特征在于:所述支架转盘组件和所述底座转盘组件结构相同,均包括转盘固定座、固定于所述转盘固定座上的定盘、套设于所述定盘外的转盘、用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、以及设于所述转盘上的载具,所述载具用于装夹固定工件。
3.根据权利要求2所述的电子烟组装设备,其特征在于:所述载具包括用于与所述转盘固定的载具固定座、设于所述载具固定座上的载具夹块组件、夹块驱动装置、以及夹块复位装置;所述夹块驱动装置用于驱动所述载具夹块打开以放置待装夹产品;所述夹块复位装置用于将打开的载具夹块复位以夹紧待装夹产品;
所述定盘上还设置有产品光纤检测装置,所述产品光纤检测装置用于检测产品的有无。
4.根据权利要求1所述的电子烟组装设备,其特征在于:所述第二装配体出料装置包括出料搬运装置和出料传送装置;
所述出料传送装置包括出料传送带、用于驱动所述出料传送带的出料驱动装置、设于所述出料传送带进料端的放料光纤、设于所述出料传送带上方的满料光纤、以及设于所述出料传送带出料端附近的吹气管;所述放料光纤用于检测所述出料传送带进料端是否有料;所述满料光纤用于检测所述出料传送带上的料是否已达到饱和;所述吹气管用于向所述出料传送带上的料进行吹气以加快传送速度及增加料与料之间的间距;
所述出料搬运装置用于将所述支架转盘组件上的所述第二装配体搬运至所述出料传送带的进料端。
5.根据权利要求4所述的电子烟组装设备,其特征在于:所述出料传送装置靠近所述支架转盘组件的一侧设有废品收集箱,所述第二装配体不良品检测装置对产品进行检测后将检测结果发送至控制系统,控制系统根据所述检测结果控制所述出料搬运装置将组装后的所述第二装配体运送至所述出料传送带的进料端,或者运送至所述废品收集箱。
6.根据权利要求1所述的电子烟组装设备,其特征在于:所述第三装配体翻转出料装置包括第三装配体翻转装置和第三装配体出料装置;
所述第三装配体翻转装置包括升降座组件和翻转组件;所述升降座组件包括升降座固定座、固定于所述升降座固定座上的升降座驱动装置、以及设于所述升降座驱动装置驱动端的支撑座;所述翻转组件包括翻转组件固定座、固定于所述翻转组件固定座上的摆动气爪气缸、以及设于所述摆动气爪气缸驱动端的第三装配体夹爪;所述摆动气爪气缸能够驱动所述第三装配体夹爪打开或关闭,同时还能驱动所述第三装配体夹爪旋转以改变所述第三装配体的放置方向;
所述第三装配体出料装置用于将经所述第三装配体翻转装置翻转后的第三装配体输送至下道工序。
7.根据权利要求1‑6任意一项所述的电子烟组装设备,其特征在于:还包括陶瓷雾化芯密封件安装工站、烟弹支架密封件安装工站、油杯安装工站、以及辅助件安装工站。