1.一种弧形球的辅助训练装置，包括足球放置台、踢球角度辅助机构与轨迹获取机构，其中在地面上设置有用于放置足球的足球放置台，在地面上放置有基座，其特征在于，足球放置台与基座之间设置有同于调节的平移组件，在基座上设置有踢球角度辅助机构，通过踢球角度辅助机构实现调节踢球的角度，在基座上方设置有朝向地面的轨迹获取机构，在足球放置台顶部设置有压力传感器且压力传感器与轨迹获取机机构进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧形球的辅助训练装置，其特征在于，足球放置台包括环形固定架、旋转组件与台面，环形固定底部固定有旋转组件且旋转组件固定在基座上，旋转组件即为步进电机，环形固定架的顶部设置有多个放置足球的台面，每个台面为向下倾斜的圆锥面，在每个台面中心处设置有向下延伸的通孔，在通孔内嵌入有伸缩的顶柱，在顶柱顶部设置有压力传感器，在环形固定架的底部设置有位置接触开关。

3.根据权利要求2所述的一种弧形球的辅助训练装置，其特征在于，踢球角度辅助机构包括摆动板、摆动组件与锁止组件，通过铰接方式设置在基座上，基座与摆动板之间设置有摆动组件，通过摆动组件调节摆动板的角度，这样实现不同的角度踢球，同时在摆动组件上设置有锁止组件，通过锁止组件实现对摆动板角度的锁止，在摆动板上设置有导向板且导向板铰接在摆动板上，在导向板与摆动板之间设置有缓冲弹簧，同时在导向板与摆动板之间设置有微调接组件。

4.根据权利要求3所述的一种弧形球的辅助训练装置，其特征在于，在每个台面的锥面上设置有多个负压孔，负压孔与负压泵进行连接，这样通过负压将足球吸附在台面上，台面通过轴承与环形固定架进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种弧形球的辅助训练装置，其特征在于，轨迹获取机构即为工业相机，通过相机连续拍照实现获取足球移动的轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种弧形球的辅助训练装置，其特征在于，平移组件包括安装板、移动轨道与驱动组件，其中在基座上设置有移动轨道，在安装板底部设置有卡设在移动轨道上的安装板，在安装板与移动轨道之间设置有驱动组件，通过驱动组件实现安装板的移动，旋转组件设置在安装板上；通过在安装板与基座之间设有距离检测组件，距离检测组件检测安装板与基座的相对位置；在基座与摆动板之间设置有角度检测组件，通过角度检测组件检测摆动板的角度。