1.一种智能地形跟踪系统,包括载具安装平台和割台架,其特征在于,还包括:可控悬挂系统,所述可控悬挂系统分别与所述载具安装平台和割台架连接,用于调节所述割台架的离地高度和摆角;
割刀,所述割刀安装在所述割台架上,用于切割农作物;
驱动电机,所述驱动电机安装在所述割台架上,且所述驱动电机与割刀之间通过割刀驱动轴连接,用于驱动所述割刀旋转,切割农作物;
驱动电机驱动器,所述驱动电机驱动器与所述驱动电机连接,用于控制驱动电机运转;
切割阻力检测装置,所述切割阻力检测装置用于采集割刀在切割过程中的受到的切割阻力;
控制计算机,所述控制计算机安装在所述载具安装平台上,与所述可控悬挂系统、切割阻力检测装置和驱动电机驱动器通过信号传输线缆连接,用于根据切割阻力数据对割台离地高度进行分析,计算出各个割刀与农作物根部的相对位置后,可以生成操控指令控制所述可控前悬挂系统作出相应位置调整;
载具运行数据采集器,所述载具运行数据采集器与所述控制计算机连接,用于可以采集载具的运行数据,如速度、姿态等,并将数据传送给所述控制计算机;
所述切割阻力检测装置检测割刀的切割阻力,通过控制计算机根据切割阻力数据判断割刀相对与农作物根部的位置,计算出各个割刀与农作物根部的相对位置后,控制计算机生成操控指令控制所述可控前悬挂系统作出相应位置调整。
2.根据权利要求1所述的一种智能地形跟踪系统,其特征在于,所述切割阻力检测装置为转速传感器,所述转速传感器安装在所述割刀驱动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种智能地形跟踪系统,其特征在于,所述切割阻力检测装置为扭矩传感器,所述扭矩传感器安装在所述割刀驱动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种智能地形跟踪系统,其特征在于,所述切割阻力检测装置为驱动电机驱动器,当切割阻力变化时,为保持转速的恒定,驱动电机的驱动电流也会相应变化,控制计算机接收到各个驱动电机的驱动电流数据后,根据预设的电流与距离换算关系,计算出离地距离,控制计算机110由此判断出割台架103与地面的相对位置。
5.根据权利要求1‑4任一所述的一种智能地形跟踪系统,其特征在于,所述割刀的数量至少为一套。
6.根据权利要求5所述的一种智能地形跟踪系统,其特征在于,所述可控悬挂系统包含离地高度控制器和摆角控制器,用于根据所述控制计算机的指令调整割台架的离地高度和摆角。