1.用于双向DC/DC变换器的虚拟直流电机参数控制方法,其特征在于,具体按照以下步骤进行:
步骤1、根据直流电机与变换器双向DC/DC变换器等效原理,分析参数对应关系,引入虚拟直流电机控制;
步骤2、在直流微电网中引入参数自适应控制方法,建立双向DC/DC变换器的自适应参数虚拟机控制模型。
2.根据权利要求1所述的用于双向DC/DC变换器的虚拟直流电机参数控制方法,其特征在于,所述步骤1中,具体为:
步骤1.1、建立直流电机转子运动方程式,如公式(1)所示;
式中,Pm,Pe分别为直流电机输入机械功率与输出电磁功率,J为转子惯性常数,ωN为直流电动机的额定角速度,ω为转子运动角速度,D为阻尼系数;
同时可得额定转子角速度ωN,如式(2)所示:ωN=UN/kf (2);
式中,kf为直流电机励磁常数;
直流微电网中,功率均衡采用下垂控制,表达式如式(3)所示;
式中, 与UN分别为直流双向DC变换器给定电压与最大限制电压,Po和Pmin分别为直流输出功率和最小吸收功率,kp为下垂控制中的下垂系数;
对比式(1)和式(3),将输出功率Po等效为虚拟机械转动环节输入机械功率Pm,输出功率最小值Pmin等效为输出电磁功率Pe;同时将直流发电机转子的虚拟转动惯量Jvir和角速度的一阶微分式引入到P‑U下垂控制中,虚拟转动惯量Jvir在电力电子器件中等效为电容C,且得到下垂控制VDCM控制表达式,如式(4)所示:
3.根据权利要求2所述的用于双向DC/DC变换器的虚拟直流电机参数控制方法,其特征在于,所述步骤2中,具体为:
x
通过引用微分的指数形式e结合调整系数K便可以实现参数J和D在原固定参数基础上增大或者减小,根据不同工况下所需虚拟惯性系数及虚拟阻尼响应情况,确定VDCM参数自适应控制中J和D的取值原则为:当ΔU<0时:自适应调节方程如式(5)和(6)所示;
同样地,当ΔU>0时,自适应调节方程如式(7)和(8)所示;
式中,K和H分别为调节系数。