1.一种搬运式的智能工业机器人，其特征在于：包括可移动底座，和固定在所述可移动底座上的升降装置、传动装置、控制装置，以及固定在所述升降装置上的水平输送装置，所述控制装置与所述传动装置、水平输送装置、可移动底座信号连接；所述控制装置固定在所述可移动底座上；所述升降装置固定在所述可移动底座中部，与所述传动装置机械连接，在所述传动装置的驱动下在垂直方向上做升降运动；所述水平输送装置固定在所述升降装置的顶部、与所述传动装置机械连接，在所述升降装置的带动下在垂直方向上做升降运动、并在所述传动装置的驱动下将货物卸下；

所述传动装置包括第三伺服电机、传动组件、两组花键轴花键套组件和两组第一锥齿轮副；所述第三伺服电机与所述传动组件轴接；两组所述花键轴花键套组件的底部安装在所述传动组件上，与所述传动组件转动连接；两组所述第一锥齿轮副分别安装在两组所述花键轴花键套组件的顶端，分别与所述升降装置、所述水平输送装置转动连接；

在升降运动中，两组所述花键轴花键套组件被所述传动组件驱动，转动伸缩，进而带动两组所述锥齿轮副转动，同时带动所述升降装置、所述水平输送装置上升或下降；在货物卸载时，所述锥齿轮副带动所述水平输送装置滚动使得货物水平运动至目标位置进行卸货；

所述传动组件包括固定架、传动轴、龙门架、移动套、倒L型杆、第二电插锁、移动轴、摩擦轮、第二锥齿轮副；所述固定架固定在所述可移动底座顶面；所述传动轴活动安装在所述固定架上，一端与所述第三伺服电机轴接；所述龙门架通过轴承转动安装在所述花键轴花键套组件的底端，其内腔顶面固定着所述第二电插锁；所述移动套固定所述花键轴花键套组件的底端、所述龙门架内部；所述倒L型杆转动安装在所述移动套上，其下部弯折的末端设有通孔；所述移动轴一端穿过所述通孔与所述摩擦轮连接、另一端与所述第二锥齿轮副连接，所述第二锥齿轮副与所述花键轴花键套组件连接；

当进行升降操作时，所述传动轴在所述第三伺服电机的带动下进行转动，所述第二电插锁得电伸长，使所述摩擦轮与所述传动轴接触挤压，带动所述第二锥齿轮副驱使所述花键轴花键套组件转动；

所述升降装置为剪式千斤顶，包括上支架、下支架、丝杆、第二L型板，所述上支架和所述下支架通过所述丝杆连接；所述下支架固定在所述可移动底座上、上接所述丝杆和所述上支架；所述水平输送装置固定在所述上支架上；所述第二L型板的一端通过轴承转动安装在所述丝杆末端，另一端与所述传动装置转动连接；

在所述传动装置的带动下，所述丝杆转动，扩大或缩小所述上支架和所述下支架之间的夹角，进而升高或降低所述水平输送装置的水平高度。

2.如权利要求1所述的一种搬运式的智能工业机器人，其特征在于：所述水平输送装置包括承载托块、支撑组件、运送组件；所述承载托块固定在所述升降装置顶部，其顶面开设有阶梯盲槽；所述支撑组件固定在所述阶梯盲槽底部，所述运送组件固定在所述支撑组件的顶端；

运载货物时，货物放置在所述运送组件顶面，所述支撑组件收缩降低自身高度，带动所述运送组件下降使其顶面高度低于所述阶梯盲槽的槽口高度；货物卸载时，所述支撑组件伸出，顶起所述运送组件使其顶面高度高于所述阶梯盲槽的槽口高度；此时，所述运送组件被驱动带动货物运动至目标位置进行卸货。

3.如权利要求2所述的一种搬运式的智能工业机器人，其特征在于：所述支撑组件包括至少四个第一电插锁，所述第一电插锁竖直的固定在所述阶梯盲槽内腔四角。

4.如权利要求3所述的一种搬运式的智能工业机器人，其特征在于：所述运送组件包括矩形框体、多个支撑轴、传动辊体、第二蜗轮蜗杆组件和第一L型板；所述第二蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和多个蜗轮；所述矩形框体固定在所述第一电插锁的顶端；多个所述支撑轴水平的、转动安装在所述矩形框体的内壁上；所述蜗杆通过剪切通槽径向固定在所述承载托块上，一端向外延伸；所述第一L型板的一端通过轴承安装在所述蜗杆末端，另一端与所述传动装置转动连接；所述蜗轮固定在所述支撑轴的中部、与所述蜗杆转动连接；所述支撑轴的两端外壁包覆着所述传动辊体；

货物卸载时，所述蜗杆被驱动，带动所述蜗轮转动，进而带动所述支撑轴及所述传动辊体转动，此时放置在所述传动辊体上的货物随着所述传动辊体的转动运动至目标位置进行卸货。

5.如权利要求1所述的一种搬运式的智能工业机器人，其特征在于：所述可移动底座包括基座，以及固定在所述基座底部前端、后端的第一驱动组件、第二驱动组件和供电模块，所述供电模块与所述第一驱动组件、第二驱动组件电性连接；

所述第一驱动组件包括第一蜗轮蜗杆组件、第一伺服电机和万向轮组件，所述第一蜗轮蜗杆组件与第一伺服电机轴接、与所述万向轮组件转动连接；

所述第二驱动组件包括横轴、第二伺服电机、链轮链条组件和直行轮组件，所述直行轮组件同轴固定在所述横轴两端；所述横轴转动安装在所述基座底部，通过所述链轮链条组件与所述第二伺服电机连接。

6.如权利要求1所述的一种搬运式的智能工业机器人，其特征在于：所述控制装置包括主控制器及与其连接的测距传感器、报警器、室内定位模块、遥控模块；所述测距传感器用于检测前方障碍物；所述室内定位模块用于定位当前的移动位置；所述遥控模块用于接收远程控制命令；所述主控制器用于根据障碍物、移动位置、控制命令调整运动轨迹控制所述可移动底座进行移动，控制所述传动装置、水平输送装置进行升降运动、卸货操作。

7.如权利要求5所述的一种搬运式的智能工业机器人，其特征在于：所述供电模块包括电性连接的充电电池和电量显示装置，所述充电电池固定在所述基座底部，所述电量显示装置嵌入安装在所述基座侧壁上。