1.一种结构平稳的升降小车，其特征在于，包括：

座体（1），包括框体，围绕所述框体（11）的外壁开设有安装槽（12）；

升降台（2），所述升降台（2）设置在所述座体（1）上方；

拉杆（3），所述拉杆（3）的一端转动设置在所述框体上；

第一连杆（4），所述第一连杆（4）的一端与所述拉杆（3）中部铰接，另一端与所述升降台（2）转动连接；

第二连杆（5），所述第二连杆（5）为多个，且一端均与所述升降台（2）转动连接；

转杆（6），所述转杆（6）为若干个，两端均通过传动装置（9）转动设置在所述框体上，传动装置（9）包括：齿轮（91），所述齿轮（91）为多个，分别套设在所述转杆（6）的端部以便带动所述转杆（6）转动，且转动设置在所述安装槽（12）内；

齿条（92），所述齿条（92）滑动设置在所述安装槽（12）内，所述齿条（92）与所述齿轮（91）啮合；

调节装置（93），所述调节装置（93）带动所述齿条（92）滑动；

所述第二连杆（5）的另一端转动设置在所述座体（1）或所述转杆（6）上；

调节装置（93）包括：

连接板（931），所述连接板（931）与所述齿条（92）的一端垂直连接；

丝杆（932），所述丝杆（932）转动设置在所述框体（11）上，所述连接板（931）通过螺纹移动设置在所述丝杆（932）上；

调节手柄（933），所述调节手柄（933）设置在所述丝杆（932）的一端，带动所述丝杆（932）转动；

控制装置与调节手柄（933）连接，以便控制调节手柄（933）的活动，且控制装置控制调节装置，使调节装置带动所述齿条（92）滑动；

限位杆（7），所述限位杆（7）设置在所述座体（1）上，且位于所述第二连杆（5）靠近所述拉杆（3）的一侧，对所述第二连杆（5）的转动角度进行限定；

支撑板（8），所述支撑板（8）位于所述升降台（2）的下方，且一端固定设置在所述转杆（6）上，另一端用于支撑所述升降台（2）。

2.如权利要求1所述的一种结构平稳的升降小车，其特征在于，所述转杆（6）的两端均设置有所述齿轮（91），所述齿条（92）为两个，分别设置在所述框体（11）相对的两边的所述安装槽（12）内，且分别与所述转杆（6）两端的所述齿轮（91）啮合，两个所述齿条（92）的一端分别与所述连接板（931）的两端垂直连接。

3.如权利要求1所述的一种结构平稳的升降小车，其特征在于，所述支撑板（8）为梯形板，所述支撑板（8）远离所述转杆（6）的端部设置有支撑垫（10），所述支撑垫（10）为条形，且其横截面为半圆形。

4.如权利要求1所述的一种结构平稳的升降小车的使用方法，其特征在于，包括：一、升降台（2）位于最底部时，将小车置于需要移动的货物下方；

二、操作控制装置，使控制装置带动转杆（6）转动，带动支撑板（8）和第二连杆（5）向上转动，使支撑板（8）顶抵升降台（2），并带动升降台（2）向上移动，即可将货物托起；

三、当第二连杆（5）转动至竖直状态时，与限位杆（7）垂直且接触，限位杆（7）对第二连杆（5）的位置进行限定，此时拉动小车移动；

四、操作控制装置，使控制装置带动转杆（6）向相反方向转动，带动支撑板（8）和第二连杆（5）向下转动，升降台（2）带动货物向下移动，将货物卸下。