1.一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，其特征在于：包括手背板（4），与手背板（4）相连接的四指传动机构（1）和拇指传动机构（2）、驱动四指传动机构（1）和拇指传动机构（2）的电机驱动机构（3）；

所述四指传动机构（1）包括与手背板（4）表面固定连接的相互平行设置的长度相同的第一支架（131）和第二支架（132）、固定连接在第一支架（131）和第二支架（132）末端的第一连接杆（141）、中心被第一连接杆（141）穿透的第一凸轮（151）、一端铰接在手背板（4）上的横截面是圆弧形的上表面与第一凸轮（151）相接触的第一弧形板（121）、设置在第一凸轮（151）一侧的一端固定连接在第一弧形板（121）侧表面上的另一端固定连接在第一支架（131）末端的挂钩弹簧（16）、设置在第一凸轮（151）另一侧的一端固定连接在第一弧形板（121）侧表面上的另一端固定连接在第二支架（132）末端的挂钩弹簧（16）、固定连接在第一弧形板（121）末端的与手指的中间部分相对应的第一托板（111）、与手指的中间部分相对应的第二托板（112）、分别对称固定连接在第一弧形板（121）两侧表面上的相互平行设置的长度相同的第三支架（133）和第四支架（134）、固定连接在第三支架（133）和第四支架（134）末端的第二连接杆（142）、中心被第二连接杆（142）穿透的第二凸轮（152）、一端铰接在第二托板（112）上的横截面是圆弧形的上表面与第二凸轮（152）相接触的第二弧形板（122）、设置在第二凸轮（152）一侧的一端固定连接在第二凸轮（152）侧表面上的另一端固定连接在第三支架（133）末端的挂钩弹簧（16）、设置在第二凸轮（152）另一侧的一端固定连接在第二弧形板（122）侧表面上的另一端固定连接在第四支架（134）末端的挂钩弹簧（16）、固定连接在第二弧形板（122）末端的与手指的中间部分相对应的第三托板（113）；

所述拇指传动机构（2）包括与手背板（4）表面固定连接的相互平行设置的长度相同的拇指第一支架（231）和拇指第二支架（232）、固定连接在拇指第一支架（231）和拇指第二支架（232）末端的拇指连接杆（24）、中心被拇指连接杆（24）穿透的拇指凸轮（25）、一端铰接在手背板（4）上的横截面是圆弧形的上表面与拇指凸轮（25）相接触的拇指弧形板（22）、设置在拇指凸轮（25）一侧的一端固定连接在拇指弧形板（22）侧表面上的另一端固定连接在拇指第一支架（231）末端的挂钩弹簧（16）、设置在拇指凸轮（25）另一侧的一端固定连接在拇指弧形板（22）侧表面上的另一端固定连接在拇指第二支架（232）末端的挂钩弹簧（16）、固定连接在拇指弧形板（22）末端的与手指的中间部分相对应的拇指托板（21），所述四指传动机构（1）共设置有四个；

所述电机驱动机构（3）包括与手背板（4）固定连接的电机支撑（33）、与电机支撑（33）固定连接的电机（32）、将电机（32）动力传递给与第一凸轮（151）、第二凸轮（152）、拇指凸轮（25）的传动带（31）。

2.根据权利要求1所述的一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，其特征在于：所述第一凸轮（151）、第二凸轮（152）以及拇指凸轮（25）都设置有三个凸缘。

3.根据权利要求1所述的一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，其特征在于：所述第三支架（133）、第四支架（134）与第一支架（131）、第二支架（132）平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，其特征在于：还包括与手背板（4）相连接的绑带。

5.根据权利要求1所述的一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，其特征在于：还包括与手背板（4）固定连接的控制箱（41），所述控制箱（41）包括STM32单片机、移动电源模块、蓝牙模块、稳压模块以及电机驱动模块。

6.根据权利要求1所述的一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，其特征在于：所述第一弧形板（121）、第二弧形板（122）以及拇指弧形板（22）的侧壁面上固定连接有挂钩，所述第一支架（131）、第二支架（132）、第三支架（133）、第四支架（134）、拇指第一支架（231）、拇指第二支架（232）的外侧壁面的末端固定连接有挂钩，所述挂钩弹簧（16）一端与固定连接在对应的弧形板侧壁面上的挂钩连接，另一端与固定连接在对应支架上的挂钩连接。