1.一种车库用走动装置，其特征在于：其包括，行走支撑组件（500），所述行走支撑组件（500）包括行走架，所述行走架包括支撑座（501a），所述支撑座（501a）的下侧排布有四个立柱（501b），所述四个立柱（501b）的下侧均固定连接有支撑壳体（502）；

行走组件（300），所述行走组件（300）设置有四组，四组行走组件（300）分别与对应的支撑壳体（502）连接，所述行走组件（300）包括连接在支撑壳体（502）上的四个呈矩形布置的轮架（319），所述轮架（319）上连接有调向轴（321），所述调向轴（321）下方的轮架（319）上可转动地连接有滚轮（318），滚轮（318）的下缘低于轮架（319）的最低位置，轮架（319）上可转动地连接有行走传动轴（325），行走传动轴（325）与滚轮（318）传动连接；

提升组件（200），所述提升组件（200）用于升降用来停放车辆的托盘（100）。

2.如权利要求1所述的车库用走动装置，其特征在于：所述提升组件（200）包括车位框（202），所述车位框（202）上排布有四个呈矩形布置的提升导向筒（203），所述提升导向筒（203）外侧固定有提升扣（204），所述提升扣（204）上铰接有第一提升挂钩（223）和第二提升挂钩（205），第一提升挂钩（223）和第二挂钩能同时卡进提升导向筒（203）内或脱离提升导向筒（203），支撑座（501a）在前后方向上朝里的两端均可转动地连接有第一提升轮（209）和第二提升轮（214），所述第一提升轮（209）上连接有第一传动绳（210），所述第二提升轮（214）上连接有第二传动绳（215），所述第一传动绳（210）和第二传动绳（215）分别与对应的提升扣（204）连接。

3.如权利要求2所述的车库用走动装置，其特征在于：所述托盘（100）上设有四个呈矩形布置的脱挂环（208），所述脱挂环（208）上固定连接有固定杆（207），所述固定杆（207）上侧固定有提手块，所述提升块（206）从下往上的外径逐渐变小，提升块（206）的下缘能水平贴合在第一提升挂钩（223）和第二提升挂钩（205）的上侧。

4.如权利要求2所述的车库用走动装置，其特征在于：所述提升导向筒（203）的下部开有与第一提升挂钩（223）对应的第一卡口（203b）和与第二提升挂钩（205）对应的第二卡口（203a），第一提升挂钩（223）能经第一卡口（203b）卡进提升导向筒（203）内，第二挂钩能经第二卡口（203a）卡进提升导向筒（203）内。

5.如权利要求2～4任一项所述的车库用走动装置，其特征在于：所述支撑座（501a）在左右方向上朝里的一侧可转动地连接有能同步转动的第一绕线轮（221）和第二绕线轮（222），所述第一绕线轮（221）和第二绕线轮（222）上均连接有第一传动绳（210）和第二传动绳（215）。

6.如权利要求5所述的车库用走动装置，其特征在于：所述支撑座（501a）上固定连接有升降电机（224），所述升降电机（224）上连接有升降蜗杆（212），所述第一提升轮（209）上连接有第一蜗轮（211），所述第二提升轮（214）上连接有与第一蜗轮（211）结构相同的第二蜗轮（213），所述第一蜗轮（211）和第二蜗轮（213）分别在升降蜗杆（212）的前后两侧且分别与升降蜗杆（212）配合。

7.如权利要求1～4任一项所述的车库用走动装置，其特征在于：所述立柱（501b）内可转动地连接有驱动轴（308），所述驱动轴（308）的下部连接有能沿着驱动轴（308）内壁上下滑动的转向动力轴（307），所述转向动力轴（307）能与行走传动轴（325）传动连接，转向动力轴（307）下移后，转向动力轴（307）与行走传动轴（325）断开连接，转向动力轴（307）能与调向轴（321）传动连接。

8.如权利要求7所述的车库用走动装置，其特征在于：所述转向动力轴（307）的下部固定有动力传动齿轮（316），所述支撑壳体（502）内固定连接有上支撑盘和下支撑盘（324），所述行走传动轴（325）的上部可转动地连接在下支撑盘（324）和上支撑盘上，斜对角上的两个行走传动轴（325）上分别连接有第一从动齿轮（322）和第二从动齿轮，在高度方向上，第一从动齿轮（322）和第二从动齿轮均在第一支撑盘和第二支撑盘之间，行走传动轴（325）和第一从动齿轮（322）之间的第一支撑盘和第二支撑盘上连接有第一支撑轴（327），行走传动轴（325）和第二从动齿轮之间的第一支撑盘和第二支撑盘上连接有第二支撑轴（335），所述第一支撑轴（327）上可转动地连接有与第一从动齿轮（322）啮合的第一传动齿轮（303）（302），所述第二支撑轴（335）上可转动地连接有与第二从动齿轮啮合的第二传动齿轮（315），所述动力传动齿轮（316）的两端能与第一传动齿轮（303）（302）和第二传动齿轮（315）啮合。

9.如权利要求8所述的车库用走动装置，其特征在于：所述动力传动齿轮（316）下端的转向动力轴（307）上连接有转向主动锥齿轮（302），所述支撑壳体（502）内还固定连接有两个相对设置的第一固定座（333）和第二固定座（329），所述第一固定座（333）上可转动地连接有第一转向蜗杆（332），所述第二固定座（329）上可转动地连接有第二转向蜗杆（334），所述第一转向蜗杆（332）的里端连接有第一从动锥齿轮（331），所述第二转向蜗杆（334）的里端连接有第二从动锥齿轮（301），转向动力轴（307）下移使动力传动齿轮（316）刚脱离第一从动齿轮（322）和第二从动齿轮时，所述转向主动锥齿轮（302）的两端同时与第一从动锥齿轮（331）和第二从动锥齿轮（301）啮合。

10.如权利要求9所述的车库用走动装置，其特征在于：所述上支撑盘上螺纹连接有传动套，所述传动套经两个在高度方向上间隔设置的圆锥滚子轴承（314）与转向动力轴（307）连接，上面的圆锥滚子轴承（314）上侧的转向动力轴（307）上连接有第一摩擦套（310），下面的圆锥滚子轴承（314）下侧的转向动力轴（307）上连接有第二摩擦套（304），所述传动套上开有连接孔，所述动力传动齿轮（316）上方的转向动力轴（307）向上穿过连接孔与驱动轴（308）连接。