1.一种带有清理功能的一体式荸荠采收机，其特征在于：包括第一限位板(1)、第二限位板(2)、滑动连接槽(18)、连接槽(21)和连接孔(28)，第一限位板(1)一侧设有第二限位板(2)，第一限位板(1)内壁等间距开设有连接孔(28)，滑动连接槽(18)开设在第一限位板(1)和第二限位板(2)内中部一侧处，连接槽(21)开设在第一限位板(1)和第二限位板(2)外中部一侧处，第一限位板(1)和第二限位板(2)上设有驱动组件，驱动组件上设有皮带轮组件，驱动组件上设有移动辊输送排尘组件，驱动组件上设有采收排尘组件，第一限位板(1)和第二限位板(2)顶中部一侧设有支撑清洁定位组件，支撑清洁定位组件顶部设有排尘抽取组件，排尘抽取组件上设有管路防堵组件，滑动连接槽(18)内设有连接收集滑动组件；

驱动组件包括驱动电机(3)、主转动杆(4)和从转动杆(30)，驱动电机(3)安装在第二限位板(2)外壁一侧中间处，主转动杆(4)安装在驱动电机(3)的输出端，从转动杆(30)等间距安装在主转动杆(4)一侧处，且从转动杆(30)贯穿第二限位板(2)和第一限位板(1)相互转动连接；

皮带轮组件包括主皮带轮(5)、传动皮带(6)和从皮带轮(7),主皮带轮(5)套设在主转动杆(4)一侧处，从皮带轮(7)等间距套设在从转动杆(30)一端处，传动皮带(6)套设在从皮带轮(7)和主皮带轮(5)中间处；

移动辊输送排尘组件包括移动辊(8)、输送带(10)和第二排尘孔(22)，移动辊(8)等间距套设在从转动杆(30)中间处，输送带(10)套设在移动辊(8)中间处，第二排尘孔(22)等间距开设在输送带(10)上；

采收排尘组件包括采收套(9)、采收板(11)和第一排尘孔(12)，采收套(9)套设在输送带(10)一侧的移动辊(8)中间处，采收板(11)等间距安装在采收套(9)中间处，第一排尘孔(12)等间距开设在采收板(11)上。

2.根据权利要求1的一种带有清理功能的一体式荸荠采收机，其特征在于：支撑清洁定位组件包括支撑架(16)、清洁刷(17)和定位螺丝(23)，支撑架(16)安装在第一限位板(1)和第二限位板(2)顶中部一侧处，清洁刷(17)安装在支撑架(16)地中部两侧处，定位螺丝(23)贯穿支撑架(16)与清洁刷(17)相互连接。

3.根据权利要求2的一种带有清理功能的一体式荸荠采收机，其特征在于：排尘抽取组件包括排尘箱(13)、抽取箱(14)和主抽取管(15)，排尘箱(13)安装在支撑架(16)顶中部一侧处，抽取箱(14)安装在排尘箱(13)一侧处，主抽取管(15)设在抽取箱(14)一侧中间处。

4.根据权利要求3的一种带有清理功能的一体式荸荠采收机，其特征在于：管路防堵组件包括下吸尘管(24)、抽取泵(25)、防堵网(26)和排尘口(29)，抽取泵(25)安装在抽取箱(14)中间处，且抽取泵(25)的一端与抽取泵(25)相互连接，下吸尘管(24)等间距安装在主抽取管(15)底部处，且下吸尘管(24)底部贯穿支撑架(16)中间处，防堵网(26)安装在下吸尘管(24)中间处，排尘口(29)安装在排尘箱(13)一侧中下段处，且抽取泵(25)的另一端与排尘口(29)相互连接。

5.根据权利要求4的一种带有清理功能的一体式荸荠采收机，其特征在于：连接收集滑动组件包括滑动连接块(19)、荸荠收集箱(20)和滑动槽(27)，荸荠收集箱(20)设在清洁刷(17)底部一侧处，滑动连接块(19)安装在荸荠收集箱(20)一侧中上段处，滑动槽(27)开设在滑动连接块(19)底中部一侧处。

6.根据权利要求5的一种带有清理功能的一体式荸荠采收机的采集方法，其特征在于：

包括如下步骤：

步骤一：工作人员通过连接槽(21)与移动设备进行连接，连接好后将滑动连接块(19)和滑动槽(27)插入进滑动连接槽(18)中间处相互滑动连接，通过荸荠收集箱(20)进行收集；

步骤二：启动驱动电机(3)带动主转动杆(4)、主皮带轮(5)、传动皮带(6)、从皮带轮(7)、移动辊(8)、输送带(10)、采收套(9)和采收板(11)进行转动；

步骤三：通过采收套(9)和采收板(11)的转动对荸荠进行采收；

步骤四：采收的荸荠掉落在输送带(10)顶部向上移动和输送，在输送过程中通过第一排尘孔(12)和第二排尘孔(22)进行排尘；

步骤五：将荸荠输送到支撑架(16)、下吸尘管(24)和清洁刷(17)底部处进行清洁清洁时产生的尘土通过抽取泵(25)进行抽取，通过下吸尘管(24)和主抽取管(15)导入排尘箱(13)内排出；

步骤六：清理好的荸荠掉落在荸荠收集箱(20)内进行采集，如此反复，在采收的同时进行清理和收集。