1.荸荠一体式采收机，包括行走机具(1)和机架(2)，其特征在于：所述行走机具(1)安装与其发动机连接的液压悬架系统，该液压悬架系统包括传动箱以及液压缸，所述发动机配置有发电机，所述传动箱的转轴Ⅰ(1a)通过联轴器传动连接有转轴Ⅱ(1a-1)，所述液压缸连接有提升器(1b)，该提升器(1b)的另一端与机架(2)上预留调节孔的耳板(1b-1)连接，所述转轴Ⅰ(1a)传动连接安装在行走机具(1)后的粉碎机构(1c)，所述机架(2)包括前仓(2a)以及通过板隔成的运输清洗仓(2b)和收集仓(2c)，所述转轴Ⅱ(1a-1)的另一端贯穿到前仓(2a)内，且通过联轴器连接有位于运输清洗仓(2b)内的转轴Ⅲ(1a-2)，在所述前仓(2a)的入口处设置有与其活动配合的铲板(3)，在前仓(2a)内安装有推板震动机构(4)，该推板震动机构(4)包括曲轴连杆(4a)、摆动连杆(4b)、连杆(4c)以及推杆(4d)，所述曲轴连杆(4a)的上部为两个杆轴Ⅰ，且两个杆轴Ⅰ转动安装在前仓(2a)内，其中的一个杆轴Ⅰ通过锥齿轮组传动连接于转轴Ⅱ(1a-1)，所述摆动连杆(4b)的上部为一个杆轴Ⅱ，所述曲轴连杆(4a)、摆动连杆(4b)的底部均呈“匚”型(4a-1)，所述连杆(4c)的两端对应转动连接在“匚”型(4a-1)上，处于摆动连杆(4b)上的“匚”型(4a-1)安装有推杆(4d)，该推杆(4d)的另一端穿过安装在前仓(2a)的内壁行程套筒(4e)后销接有推杆(4f)，所述推杆(4f)连接到铲板(3)上，所述前仓(2a)的左右两侧面上开设有第二通孔(2a-1)，前仓(2a)的底面上开设有通透孔(2a-

3)，位于前仓(2a)的底部设置有通透机构(4g)，所述通透机构(4g)包括若干组板(4g-1)、联动轴Ⅰ(4g-2)和传动轮Ⅰ(4g-7)，在板(4g-1)的正面设置有可与通透孔(2a-3)相适配连接的凸柱(4g-3)，若干段圆筒(4g-4)以及若干组凸轮(4g-5)套设在联动轴Ⅰ(4g-2)上，且段圆筒(4g-4)与联动轴Ⅰ(4g-2)之间相对转动，每个所述段圆筒(4g-4)上连接弹簧(4g-6)，所述弹簧(4g-6)连接到板(4g-1)的背面，每组凸轮(4g-5)与每组板(4g-1)之间相配合连接，且相两组邻凸轮(4g-5)关于联动轴Ⅰ(4g-2)中心对称，所述传动轮Ⅰ(4g-7)套设在联动轴Ⅰ(4g-

2)的一端，且所述的其中的一个杆轴Ⅰ传动连接，所述运输清洗仓(2b)内设置有传送带(7)，所述传送带(7)的一端延伸至前仓(2a)内，且传送带(7)另一端的转动辊传动连接于转轴Ⅲ(1a-2)，泥浆泵(5)和高压气泵(6)安装在机架(2)上且均由所述发动机配置的发电机供电，水气混合清洗机构(8)安装在运输清洗仓(2b)内，该水气混合清洗机构(8)的两端为开口设置，其入口处与传送带(7)的另一端正下方之间设置有落土筛板(2b-1)，其出口处延伸至收集仓(2c)内且正下方设置有补偿清洗机构(9)，所述水气混合清洗机构(8)传动连接于转轴Ⅲ(1a-2)，在水气混合清洗机构(8)内安装有水气混合装置，所述泥浆泵(5)的进水口的管装配过滤器，泥浆泵(5)的出水口连接有水管(5a)，在所述水管(5a)上安装有若干组喷头(5b)，所述高压气泵(6)的出气口连接有输气管(6a)，所述喷头(5b)分别位于前仓(2a)内顶部以及传送带(7)、落土筛板(2b-1)、水气混合清洗机构(8)和补偿清洗机构(9)的正上方，所述输气管(6a)与其中一组的喷头(5b)联接后与水气混合装置连接。

2.根据权利要求1所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述水气混合清洗机构(8)包括两端开口的筒体(8a)、筒体Ⅰ(8a-3)、筒体Ⅱ(8a-4)和底座(8b)，其中所述底座(8b)的两端安装有滚动轴承(8b-1)，所述滚动轴承(8b-1)转动套设在筒体(8a)上，所述筒体(8a)的中部套设有飞轮(8c)，该飞轮(8c)传动连接于转轴Ⅲ(1a-2)，所述筒体Ⅰ(8a-3)的一端处于筒体(8a)内且与筒体(8a)端部齐平，筒体Ⅰ(8a-3)的另一端延伸到筒体Ⅰ(8a-3)外，所述筒体Ⅱ(8a-4)的一端处于且与筒体Ⅰ(8a-3)端部齐平，筒体Ⅱ(8a-4)的另一端延伸到筒体Ⅰ(8a-3)外，所述水气混合装置包括位于筒体Ⅱ(8a-4)内的管体(8d)，筒体(8a)与筒体Ⅰ(8a-

3)、筒体Ⅰ(8a-3)与筒体Ⅱ(8a-4)之间均有一体式的螺旋叶片(8d-1)，所述管体(8d)周向上有一体式的螺旋叶片(8d-1)，处于筒体Ⅱ(8a-4)外露端的管体(8d)端部通过支架安装在机架(2)的底板上。

3.根据权利要求1所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述粉碎机构(1c)包括粉碎辊(1c-1)和外罩(1c-2)，所述粉碎辊(1c-1)安装在外罩(1c-2)内，且一端通过锥齿轮组传动连接于转轴Ⅰ(1a)，位于外罩(1c-2)的左右两侧安装有行走轮，位于外罩(1c-2)的前侧安装有刮板Ⅰ(1d)，位于外罩(1c-2)的后侧安装有刮板Ⅱ(1e)。

4.根据权利要求1所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述补偿清洗机构(9)包括倾斜板(9a)、若干组联动轴Ⅱ(9b)，其中所述联动轴Ⅱ(9b)设置与倾斜板(9a)正下方，在联动轴Ⅱ(9b)上套设有刮泥偏心轮(9c)，联动轴Ⅱ(9b)之间通过传动轮Ⅱ(9d)连接，且其中一个传动轮Ⅱ(9d)传动连于传送带(7)，所述倾斜板(9a)上开设有与刮泥偏心轮(9c)配合的通槽(9a-1)。

5.根据权利要求1所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述前仓(2a)的底部为斜向上的斜面，且出口处预留伸出部(2a-4)，在该伸出部(2a-4)上开设有滑槽(2a-5)，所述通透孔(2a-3)呈圆台状，所述板(4g-1)上开设有落泥通道(4g-8)，其且在板(4g-1)的背面安装有滚轮(4g-9)，该滚轮(4g-9)与凸轮(4g-5)滚动配合，滑块(4g-10)安装在板(4g-1)的一侧，且位于滑槽(2a-5)内与滑槽(2a-5)滑动配合。

6.根据权利要求2所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述筒体(8a)、筒体Ⅰ(8a-

3)、筒体Ⅱ(8a-4)表面开设有第一通孔(8a-1)，所述筒体(8a)、筒体Ⅰ(8a-3)、筒体Ⅱ(8a-4)直径比为4:2:1，且筒体(8a)筒体Ⅰ(8a-3)、筒体Ⅱ(8a-4)长度比为1:1.5:2，处在支架处的管体(8d)端部与输气管(6a)与其中一组的喷头(5b)联接后连通，其另一端封闭，在管体(8d)的表面开设有喷射小孔(8d-2)。

7.根据权利要求3所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述外罩(1c-2)上预留有高度调节孔，所述刮板Ⅰ(1d)、刮板Ⅱ(1e)通过销与高度调节孔配合安装在外罩(1c-2)上，所述刮板Ⅰ(1d)的底部安装有耙子(1d-1)。

8.根据权利要求2所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述筒体(8a)筒体Ⅰ(8a-3)、筒体Ⅱ(8a-4)内设置有若干相互间隔片区的刮刷软凸起(8a-2)，且筒体Ⅱ(8a-4)内开设有与管体(8d)周向上螺旋叶片(8d-1)外缘配合的凹槽。

9.根据权利要求1所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述运输清洗仓(2b)和收集仓(2c)的左右两侧和底部的表面均开设有第二通孔(2a-1)，运输清洗仓(2b)上还设置有用于传送带(7)通过的口(2a-2)，所述口(2a-2)底部与传送带(7)之间设置有用于挡土的布，所述过滤器置于田内的水中或者置于机架(2)带的备用水箱内。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的荸荠一体式采收机，其特征在于：所述机架(2)下端安装有轮子(1f)，所述传送带(7)上设置有防滑凸起。