1.一种用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，包括：S1.通过GNSS接收机获取时间信息和科考船的位置信息并发送PPS信号；

S2.通过深拖系统上搭载的晶振对时间进行时钟树配置，提供深拖系统自身的基准时间；

S3.深拖系统自身的时钟树配置完成后，接收科考船上GNSS接收机传输过来的卫星系统时间信息并进行时间初始化，当深拖系统的时间初始化完成后，利用PPS信号对深拖系统进行时间同步操作；

S4.深拖系统的时间同步完成后，科考船上搭载的USBL定位系统与INS系统、DVL组合完成对深拖系统的定位和测速；

S5.对多波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐传感器进行数据采集，将采集到的数据通过光电复合缆上传到科考船，同时将数据进行深拖系统本地存储备份，防止数据的丢失；所述步骤S1包括：S1.1.科考船在海洋中进行科考实验时，通过安装在船上的GNSS接收机获取高精度的时间信息和船的位置信息(X,Y,Z)；

S1.2.配置GNSS接收机所发出的数据协议，包含NEMA‑0183协议中的时间信息GPZDA，GPZDA信息包含UTC日期和时间信息，具体格式为年月日、时分秒；

S1.3.配置GNSS接收机输出PPS信号，PPS为秒脉冲信号，相较于NEMA‑0183协议信息没有时间延迟，用于深拖系统的时间同步操作；

S1.4.深拖系统通过光电复合缆与科考船相连。

2.如权利要求1所述的用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，所述时间信息用于对深拖系统的时间进行初始化，PPS信号用于对深拖系统进行秒脉冲中断。

3.根据权利要求1所述的用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S2.1.深拖系统接通电源后首先进行时钟默认复位，然后进行时钟的初始化配置，包括设置调压器级别，配置时钟源相关参数、配置系统时钟源以及分频系数；

S2.2.配置好时钟系统后，进行使能所需要的外设时钟，确保相关外设使用正常；

S2.3.配置一个定时器，为时间同步做准备。

4.根据权利要求1所述的用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下子步骤：S3.1.深拖系统时钟树配置完成后，通过光电复合缆接收GNSS接收机发来的数据，从中提取GPZDA信息；

S3.2.对提取到的UTC时间信息进行解析，根据NEMA‑0183协议设置偏移量提取日期和时间数据；

S3.3.深拖系统配置一个PPS信号输入引脚，并对该引脚设置外部中断，开启引脚时钟使能，并设置中断优先级；

S3.4.开启定时器，深拖系统每次接收到通过光电复合缆传来的PPS信号后都会对定时器的计数器进行清零，使得计数器从零开始计数；

S3.5.接收到PPS信号的同时，深拖系统自身的时间系统进行加1秒的操作；

S3.6.深拖系统设备开启后，开始存储数据，在记录一条数据的同时，进行读取定时器中计数器的数值，得到一秒内的时间，再加上深拖系统本身的时间，得到数据的准确时间；

S3.7.经过上述配置之后，深拖系统便完成了与科考船实验室的时间同步，便于后续进行数据融合和数据处理。

5.根据权利要求1所述的用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下子步骤：S4.1.科考船上搭载USBL定位系统，深拖系统上搭载了INS和DVL传感器，其中INS可以测量深拖系统的姿态信息，DVL可以测量深拖系统的速度信息；

S4.2.USBL采用4阵元的基阵换能器，4个阵元构成左手直角坐标系，其中1号和3号阵元在x轴上，2号和4号阵元在y轴上，基阵的中心为坐标原点O，阵元间距为D；

S4.3.设水下合作目标位于S点，其在基阵坐标系下的坐标为(x,y,z)，目标矢量OS的方向余弦为其中，α为目标径矢与x轴的夹角，β为目标径矢与y轴的夹角，R为目标斜距；

S4.4.超短基线定位基阵尺寸相对于目标斜距很小，入射波可近似为平面波，则有其中，τx为x轴1，3阵元接收信号的时延差，τy为x轴2，4阵元接收信号的时延差；

S4.5.由时延差可得

(x，y)是深拖系统位置的平面坐标，深度位置z通过压力传感器测得，由此实验室可知道深拖系统的位置信息；

S4.6.通过安装在深拖系统上的INS传感器，可以测量深拖系统速度、姿态和位置信息；

S4.7.已知深拖系统P在t0时刻的位置为(PN(t0),PE(t0),PU(t0))，速度为(VN(t0),VE(t0),VU(t0))，且通过三个轴的加速度计测得各轴的加速度为(AN(t0),AE(t0),AU(t0))，求P点在t1时刻的位置(PN(t1),PE(t1),PU(t1))：S4.7.DVL测量并记录深拖系统的航行速度和累积的航程，用于水下辅助导航系统，通过对USBL/INS/DVL的组合及数据处理，获得深拖系统的位置、速度和姿态信息。

6.根据权利要求1所述的用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，步骤S5包括如下子步骤：S5.1.经过上述配置之后，深拖系统开启测量设备进行工作；

S5.2.对深拖系统上搭载的多波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐传感器进行数据采集，将采集到的数据通过光电复合缆上传到科考船，用于后续数据处理；

S5.3.若光电复合缆在数据采集过程中出现过度挤压、拉伸，会造成通信中断，中断期间为了防止实时数据的传输丢失，在深拖系统上加本地数据存储模块；

S5.4.增加本地数据存储模块后，在数据采集过程中，采集的数据通过光电复合缆上传给科考船实验室同时，根据时间同步信息也将数据进行深拖系统本地存储备份。