1.一种可以巡查检查的高铁车组制造焊接机器人，其特征在于，包括驱动组件(1)和缓冲组件(2)，所述驱动组件(1)包括第一电机(101)、第一传动链条箱(102)、第一传动轮(103)和履带(104)，且第一电机(101)的后端连接有第一传动链条箱(102)，所述第一传动链条箱(102)的左右两侧连接有第一传动轮(103)，且第一传动轮(103)的外部设置有履带(104)，所述缓冲组件(2)位于驱动组件(1)的上端，且缓冲组件(2)包括连接座(201)、限位杆(202)、导气管(203)、单向瓣膜(204)和收容箱(205)，所述连接座(201)的上端连接有限位杆(202)，所述限位杆(202)的外部设置有导气管(203)，且导气管(203)的左右两端安装有单向瓣膜(204)，所述导气管(203)的外部设置有收容箱(205)，所述缓冲组件(2)的内部左端安装有辅助固定组件(3)，且辅助固定组件(3)内侧设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)的右端前方安装有第三电机(5)，且调节组件(4)的右端后方设置有动力组件(6)，所述动力组件(6)的外部设置有连接组件(7)，且连接组件(7)远离动力组件(6)的一端连接有打磨砂纸(8)，所述缓冲组件(2)的内部右端安装有转动组件(9)，且转动组件(9)的上端设置有机器臂组件(10)，所述辅助固定组件(3)包括第一多节液压缸(301)、辅助伸缩杆(302)、限位箱(303)、第二电机(304)、第一轴承(305)、螺纹杆(306)、移动板(307)和夹持板(308)，且第一多节液压缸(301)的左右两端连接有辅助伸缩杆(302)，所述辅助伸缩杆(302)的上端设置有限位箱(303)，且限位箱(303)的左端安装有第二电机(304)，所述限位箱(303)的右端连接有第一轴承(305)，且第一轴承(305)的内部设置有螺纹杆(306)，所述限位箱(303)的内部设置有夹持板(308)，且夹持板(308)靠近限位箱(303)中轴线的一侧连接有夹持板(308)，所述调节组件(4)包括第一电动滑轨(401)、第二电动滑轨(402)、第二多节液压缸(403)和第三多节液压缸(404)，且第一电动滑轨(401)的内测连接有第二电动滑轨(402)，所述第二电动滑轨(402)的上端安装有第二多节液压缸(403)，且第二多节液压缸(403)的上方安装有第三多节液压缸(404)，所述动力组件(6)包括第四电机(601)、第二传动链条箱(602)、第二传动轮(603)和传动带(604)，且第四电机(601)的后端连接有第二传动链条箱(602)，所述第二传动链条箱(602)的上下两端连接有第二传动轮(603)，且第二传动轮(603)的外部连接有传动带(604)，所述连接组件(7)包括套杆(701)、弹簧(702)、限位板(703)和伸缩柱(704)，且套杆(701)的内部安装有弹簧(702)，所述弹簧(702)远离动力组件(6)的一端连接有限位板(703)，且限位板(703)远离弹簧(702)的一端连接有伸缩柱(704)，所述转动组件(9)包括第二轴承(901)、第一齿轮(902)、第二齿轮(903)和第五电机(904)，且第二轴承(901)的上端连接有第一齿轮(902)，所述第一齿轮(902)的左端连接有第二齿轮(903)，且第二齿轮(903)的左端连接有第五电机(904)，所述机器臂组件(10)包括第六电机(1001)、第一连接块(1002)、气缸(1003)、第二连接块(1004)、第七电机(1005)和第三连接块(1006)，且第六电机(1001)的后端连接有第一连接块(1002)，所述第一连接块(1002)的左端连接有气缸(1003)，且气缸(1003)的左端连接有第二连接块(1004)，所述第二连接块(1004)的前端安装有第七电机(1005)，且第二连接块(1004)的上端连接有第三连接块(1006)，所述第三连接块(1006)的内部安装有角度调节组件(11)，且角度调节组件(11)的右端连接有长度调节组件(12)，所述长度调节组件(12)的右端连接有焊接组件(13)，所述角度调节组件(11)包括第八电机(1101)、减速机(1102)、第三齿轮(1103)、第四齿轮(1104)和第四连接块(1105)，且第八电机(1101)的右端连接有减速机(1102)，所述减速机(1102)的上端连接有第三齿轮(1103)，且第三齿轮(1103)的右端连接有第四齿轮(1104)，所述第四齿轮(1104)的右端连接有第四连接块(1105)，所述长度调节组件(12)包括第四多节液压缸(1201)和支撑伸缩杆(1202)，且第四多节液压缸(1201)的上下两侧均设置有支撑伸缩杆(1202)，所述焊接组件(13)包括第五连接块(1301)、第九电机(1302)、缠绕盘(1303)、绳索(1304)、激光焊接头(1305)、移动轨道(1306)和弹簧带(1307)，且第五连接块(1301)的内部安装有第九电机(1302)，所述第九电机(1302)的下端连接有缠绕盘(1303)，且缠绕盘(1303)的外部缠绕有绳索(1304)，所述绳索(1304)的右端连接有激光焊接头(1305)，且激光焊接头(1305)的外部设置有移动轨道(1306)，所述激光焊接头(1305)的右侧下端连接有弹簧带(1307)，且激光焊接头(1305)的下端设置有视觉检测头(1308)。