1.一种扫地消毒机,包括扫地消毒机本体（8），其特征在于：所述扫地消毒机本体（8）上设有机架（203），机架（203）的外部一侧表面对称设有三点悬挂（3），三点悬挂（3）与机架（203）的外壁固定连接，两个三点悬挂之间设有锥齿轮传动（205），所述锥齿轮传动（205）贯穿机架（203）侧壁，所述机架（203）的另一侧表面靠近两端的下方对称设有轮子（1），轮子（1）与机架（203）之间配合安装，所述机架（203）的一端端头设有垃圾抽屉进出槽，垃圾抽屉进出槽贯穿机架（203）侧壁，所述机架（203）的底部设有扫地刷配合安装槽，扫地刷配合安装槽在竖直方向贯穿机架；

所述机架（203）的内部设有垃圾抽屉（202），垃圾抽屉（202）的一端外壁的边缘处设有垃圾抽屉卡板（2022）、垃圾抽屉卡销（2023），所述垃圾抽屉（202）的底部设有压力传感器，所述垃圾抽屉卡板（2022）、垃圾抽屉卡销（2023）与垃圾抽屉（202）之间固定连接，所述垃圾抽屉（202）与机架（203）外壁的垃圾抽屉进出槽配合安装，垃圾抽屉（202）的一端外壁上设有把手（2021），把手（2021）与垃圾抽屉（202）之间固定连接，所述垃圾抽屉（202）的一侧设有垃圾进出槽口，垃圾进出槽的正面斜下方设有扫地刷（207），扫地刷（207）的正面斜上方对称设有传动轴（204），两个传动轴的下方配合设有扫地盘（201）；

药箱（409）的一侧外壁中央设有大抽药电机（401），大抽药电机（401）的底部设有三点悬挂（3），所述大抽药电机（401）与底部的三点悬挂（3）、药箱（409）之间配合安装，所述药箱（409）的顶部一侧边缘设有自动对靶装置外壳（6），自动对靶装置外壳（6）的上方设有喷头（7），相邻的自动对靶装置外壳（6）之间设有小抽药外管（408），小抽药外管（408）的端头与自动对靶装置外壳（6）侧壁之间固定连接，小抽药外管（408）的另一端端头与药箱（409）之间连通，所述自动对靶装置外壳（6）的一侧设有控制盒（5），控制盒（5）与药箱（409）的顶部配合安装，控制盒（5）上设有控制电源线（501），所述药箱（409）顶部的一侧边缘设有小抽药电机（4010），小抽药电机（4010）的一侧设有小抽药内管（407），所述小抽药内管（407）的一端与小抽药电机（4010）连接，小抽药内管（407）的另一端与药箱（409）顶部连通；

所述轮子（1）的一侧设有连杆（102），连杆（102）的一端设有轮子（1），连杆（102）的另一端设有减震固定柱（2031），所述减震固定柱（2031）与机架（203）之间设有支承旋转销（104），所述减震固定柱（2031）与机架（203）之间固定连接，所述连杆（102）的上方设有减震弹簧（105），减震弹簧（105）与轮子（1）、减震固定柱（2031）之间配合安装，所述减震弹簧（105）的外部设有弹簧套筒（103），弹簧套筒（103）与减震弹簧（105）之间配合安装，所述减震固定柱（2031）、减震弹簧（105）的外侧设有罩盖（101），罩盖（101）与机架（203）外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地消毒机，其特征在于：所述自动对靶装置外壳（6）的一侧表面均匀设有散热孔，散热孔贯穿自动对靶装置外壳（6），所述自动对靶装置外壳（6）的一侧边缘的下方与药箱（409）顶部之间设有支撑板（602），支撑板（602）与自动对靶装置外壳（6）构成一个倒置的L型支架，所述自动对靶装置外壳（6）的底部中央与药箱（409）顶部之间设有连接管，连接管的底端与药箱（409）的顶部连通，连接管的顶端与喷头（7）的底部之间配合连接，连接管的顶端与喷头（7）底部连接处设有锁紧螺母（702）。

3.根据权利要求1所述的一种扫地消毒机，其特征在于：所述喷头（7）的外部一侧设有喷洒量调节外壳（701），喷洒量调节外壳（701）与喷头外壁固定连接，所述喷洒量调节外壳（701）的一侧外壁设有喷洒量电机散热孔（703），喷头（7）的外壳底部设有红外线传感器（608），所述喷头（7）的另一端底部竖直方向设有连接管，连接管的底端外壁设有涡轮（607），连接管的底端设有旋转头（606），旋转头（606）与锁紧螺母（702）配合安装，旋转头（606）与连接管的底端配合安装，所述涡轮（607）的一侧设有蜗杆（604），蜗杆（604）的一端端头设有对靶电机（603）。

4.根据权利要求1所述的一种扫地消毒机，其特征在于：所述大抽药电机（401）的一侧设有大抽药管（402）、大抽药电机电源线（404）。

5.根据权利要求1所述的一种扫地消毒机，其特征在于：所述传动轴（204）的两端端头均设有锥齿轮传动（205），锥齿轮传动（205）与传动轴（204）的端头固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地消毒机，其特征在于：所述扫地刷（207）的一端端头设有锥齿轮传动（205），扫地刷（207）一端端头的锥齿轮传动（205）与传动轴一端端头的锥齿轮传动（205）之间设有传动杆，传动杆的两端端头的锥齿轮传动（205）分别与扫地盘（201）端头的锥齿轮传动（205）、传动轴（204）端头的锥齿轮传动（205）配合安装。

7.根据权利要求1所述的一种扫地消毒机，其特征在于：所述自动对靶装置外壳（6）的内部设有锁紧螺栓（704）、喷洒量调节电机（705）、喷洒量调节齿轮（706）以及挡水盘（707），锁紧螺栓（704）、喷洒量调节电机（705）、喷洒量调节齿轮（706）、挡水盘（707）之间配合安装。

8.根据权利要求1所述的一种扫地消毒机，其特征在于：所述喷头（7）的内部靠近一端的中央设有锁紧螺纹孔（7001），锁紧螺纹孔（7001）的两侧均设有出水孔（7002），所述锁紧螺纹孔（7001）与喷头外壳为一体结构，出水孔（7002）贯穿喷头的外壳，所述锁紧螺纹孔（7001），所述锁紧上设有挡水盘（707），挡水盘（707）的一侧表面的边缘设有挡水盘出水孔（7071），所述挡水盘（707）的一侧设有喷量调节齿轮（706），喷量调节齿轮（706）与挡水盘（707）外侧的齿轮条相互咬合，所述喷头（7）端头处设有喷头嘴（708），喷头嘴（708）的侧壁上设有挡水盘调节槽口（7081），挡水盘调节槽口（7081）贯穿喷头嘴（708）的侧壁，所述喷头嘴（708）的内部中央设有衔接孔，衔接空贯穿喷头嘴（708），所述喷头嘴（708）的内部均匀设有喷水口（7082），所述喷头（7）的内部设有喷头嘴锁紧螺栓（709），所述喷头嘴锁紧螺栓（709）与喷头嘴（708）、挡水盘（707）以及锁紧螺纹孔（7001）之间固定连接。

9.实现权利要求1所述的一种扫地消毒机，其清扫消毒方法包括以下步骤：

S1、拖拉机的动力输出经过万向节传动将动力传递给锥齿轮传动（205），锥齿轮传动（205）将动力通过传动轴（204）传给扫地盘（201）和扫地刷（207），带动扫地盘（201）旋转进行工作，左边扫地盘的旋转方向为逆时针，右边扫地盘的旋转方向为顺时针，将两边的杂物送到中间，扫地刷（207）的旋转方向顺时针这样可以将扫地盘（201）送到中间的杂物从地面抛起，通过垃圾进口进入到垃圾抽屉（202）；

S2、当工作一段时间后，杂物便会堆满垃圾抽屉（202），在垃圾抽屉（202）底部设有压力传感器，当其达到预设的重量后，便会认为垃圾抽屉（202）已满，压力传感器将信号反馈给驾驶人员，从而停机，通过将垃圾抽屉卡销（2023）从垃圾抽屉卡块和垃圾抽屉卡板（2022）的孔抽出，拉动把手（2021），将垃圾抽屉（202）从机架（203）内抽出，倒掉，再装上去，继续进行工作；

S3、大抽药电机电源线（404）插在拖拉机对外输出电源上为大抽药电机（401）供电，将消毒液经过大抽药管（402）抽入药箱，小抽药电机电源线（405）插在拖拉机对外输出电源上为小抽药电机（4010）供电，将消毒液经过小抽药电机（4010）抽出，再经过小抽药外管（408）将消毒液送至4个7喷头；

S4、控制电源线（501）插在拖拉机对外输出电源上为控制盒（5）供电，控制盒（5）接受到红外线传感器反馈物体的形状、位置，再通过电机控制电源线（502）一方面控制对靶电机工作，驱动蜗杆（604），带动涡轮 （607），使喷头（7）绕着旋转头（606）转动，让喷水口（7082）对准物体，另一方面控制喷洒量调节电机（705）转动，驱动喷洒量调节齿轮（706），带动挡水盘（707）上的齿条，类似与齿轮齿条运动，带动挡水盘（707）旋转一定角度，使挡水盘（707）上的挡水盘出水孔（7071）与喷头嘴（708）上的喷水口（7082）形成一定角度，当挡水盘（707）上的挡水盘出水孔（7071）与喷头嘴（708）上的喷水口（7082）对齐时，喷药量最大，当挡水盘（707）上的挡水盘出水孔（7071）与喷头嘴（708）上的喷水口（7082）呈一定角度时，挡水盘出水孔（7071）会呈一定角度挡住喷水口，从而使喷洒量减少，这样就可以根据物体的形状调节喷药量，从而实现喷药量精量控制。