1.一种校园用清扫消毒机器人,包括外壳体(1),其特征在于:所述外壳体(1)的一侧固定安装有直板(2),所述直板(2)的一端底部固定安装有电动推杆(3),所述电动推杆(3)的底端固定安装有横板(4),所述横板(4)上嵌入固定安装有筒组件(5),所述筒组件(5)的顶端固定安装有第一电机(6),所述筒组件(5)的底端固定安装有对接头(7),所述对接头(7)上活动套接有清扫组件(8),所述筒组件(5)的顶端固定安装有导气组件(9),所述导气组件(9)的一端固定安装有第二电机(10),所述第二电机(10)为双轴电机,所述第二电机(10)的一端连接有驱动组件(11),所述外壳体(1)的内部底端活动安装有承托板(12),所述外壳体(1)的内部下方固定安装有承接板(13),所述外壳体(1)的内部底端位于承托板(12)的一侧固定安装有收集槽(14),所述外壳体(1)的内部活动安装有输送组件(15),所述外壳体(1)内部一侧活动插接有主收集箱(16),所述主收集箱(16)的一端上方活动安装有挡片(17),所述外壳体(1)的底端固定安装有紫外线灯(18);
所述筒组件(5)包含筒体(51),所述筒体(51)的内部中部固定安装有隔板(52),所述隔板(52)中活动插接有连杆(53);
所述隔板(52)将筒体(51)内部分隔为吸气腔和出气腔两部分,所述筒体(51)内部与导气组件(9)内贯通设置,所述连杆(53)的底端贯穿对接头(7)与清扫组件(8)的内部底端固定连接;
所述清扫组件(8)包含辊体(81),所述辊体(81)的内部环形均匀开设有导气栅格(82),所述辊体(81)的外部固定安装有刷头(83);
所述辊体(81)为环状结构,所述导气栅格(82)位于辊体(81)内部环形均匀间隔开设,所述对接头(7)的底端插入辊体(81)的中部活动设置,且所述对接头(7)的两侧底端开设有出气槽,所述刷头(83)的一侧开设有透气栅格;
所述导气组件(9)包含外气箱(91),所述外气箱(91)的内部固定安装有内气箱(92),所述内气箱(92)内部通过联轴活动安装有叶轮(93),所述外气箱(91)的两侧分别贯通固定连接有出气管(94)和进气管(95);
所述内气箱(92)位于外气箱(91)内一侧中部贴合固定安装,所述叶轮(93)的联轴与第二电机(10)的一端输出轴固定连接,所述出气管(94)与筒组件(5)的吸气腔贯通连接,所述进气管(95)与筒组件(5)的出气腔贯通连接,所述出气管(94)的另一端与外气箱(91)内部贯通连接,所述内气箱(92)与贴合外气箱(91)内部固定连接的对立面上开设有透气孔;
所述驱动组件(11)包含转轮(111),所述转轮(111)上开设有轨道槽(112),所述轨道槽(112)中活动连接有悬吊杆(113),所述悬吊杆(113)的底端固定安装有横杆(114),所述横杆(114)的两端下垂安装有压杆(115);
所述输送组件(15)包含转辊(151),所述转辊(151)的一端安装有驱动电机,所述转辊(151)上活动套接有皮带(152),所述皮带(152)上间隔均匀固定安装有输送板(153)。
2.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人,其特征在于:所述筒组件(5)的数量为两个对称嵌入固定安装在横板(4)上,所述对接头(7)与筒组件(5)的底端密封固定连接,所述对接头(7)的中部设置阻隔筋条,所述导气组件(9)与筒组件(5)连接的端部为可拆卸式设置,所述导气组件(9)为嵌入外壳体(1)内部可拆卸式连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人,其特征在于:所述第二电机(10)的底端通过支撑板固定设置,所述第二电机(10)为双输出轴结构,所述驱动组件(11)的一端通过支撑套杆位于外壳体(1)内活动设置,所述驱动组件(11)的底端与承托板(12)的顶端一侧滑动连接,所述承托板(12)的两侧位于驱动组件(11)连接的一端设置有销轴,所述承托板(12)绕着该销轴旋转设置,所述承托板(12)的两侧设置有直挡板。
4.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人,其特征在于:所述承接板(13)靠近直板(2)所在一侧翘起设置,所述收集槽(14)为弧形结构,且所述输送组件(15)的底端活动安装在收集槽(14)的内部,所述承接板(13)靠近输送组件(15)所在一侧设置有向下延伸的长板,所述挡片(17)的两端设置有套接卷簧的销轴。
5.根据权利要求1所述的一种校园用清扫消毒机器人,其特征在于:所述转轮(111)的一端与第二电机(10)的另一端输出轴固定连接,所述轨道槽(112)为局部内凹的结构,所述悬吊杆(113)的顶端通过滚轮嵌入活动安装在轨道槽(112)内部,所述压杆(115)的底端与承托板(12)的上表面两侧滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种校园用清扫消毒机器人,其特征在于:所述输送板(153)的一侧贴合主收集箱(16)外部设置,所述输送板(153)在旋转至收集槽(14)内部时贴合内表面滑动设置,所述输送板(153)位于承接板(13)一端贴合长板滑动设置,且承接板(13)的长板长度大于等于相邻两个输送板(153)之间的间隔距离。