1.基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法，其特征在于，包括步骤：根据预设条件得到主节点，从所述主节点中选择领导主节点；

通过所述领导主节点计算所需的微微网数量；

根据所述微微网数量为每个所述领导主节点分发微微网连接信息，形成每个领导主节点对应的网状‑环形子网；

通过每个所述网状‑环形子网中每个主节点关联的桥节点与不同的其他网状‑环形子网连接，得到分布式拓扑全局分散网；

执行分层自路由策略，所述分层自路由策略包括网状‑环形子网内路由和网状‑环形子网间路由。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法，其特征在于，所述根据预设条件得到主节点包括：

在预设区域内选择全功能设备作为主节点，将预设区域内剩余的节点作为从节点。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法，其特征在于，从所述主节点中选择领导主节点包括：

将每个所述主节点设置为扫描模式，将每个所述从节点设置为广告模式，使每一个所述主节点扫描收集相邻的从节点列表，直至达到预设收集时间并且每一个所述主节点均收集到相邻的从节点列表；

将每一个所述主节点以相等概率随机切换至扫描模式或者广告模式，将任意两个主节点对应的从节点数量进行比较，若两个主节点的从节点数量相等，则将蓝牙编号小的主节点作为领导主节点，否则，将从节点数量多的主节点作为领导主节点，直至所有主节点都进行比较并得到最后一个领导主节点。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法，其特征在于，通过所述领导主节点计算所需的微微网数量包括：根据领导主节点收集的节点数N，确定网状‑环形子网数量Nr：根据网状‑环形子网数量Nr计算领导主节点计算所需的微微网数量M：M＝4Nr。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法，其特征在于，根据所述微微网数量为每个所述领导主节点分发微微网连接信息，形成每个领导主节点对应的网状‑环形子网包括：

所述微微网数量等于主节点数量；

判断总关联主节点数量K是否大于主节点数量M，若是，则将(K‑M)个主节点分配为桥内节点或者桥间节点；

将领导主节点和(M‑1)个主节点分配为主节点，第M个节点作为桥内节点，(N‑MNr)个节点作为桥间节点或者从节点，剩余的从节点均匀分布在不同的微微网中。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法，其特征在于，所述网状‑环形子网包括四个主节点和四个内部网桥：通过每个所述内部网桥连接两个不同的主节点，形成环状子网；

在所述环状子网中生成网状链路连接，形成所述网状‑环形子网。

7.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法，其特征在于，所述通过每个所述网状‑环形子网中每个主节点关联的桥节点与不同的其他网状‑环形子网连接，得到分布式拓扑全局分散网包括：

在每个所述网状‑环形子网中找到桥间节点，判断所述网状‑环形子网是否有多个桥间节点，若是，则选择任意一个桥间节点与另一个网状‑环形子网建立互连；

在两个互连的网状‑环形子网间，子网节点数量多的作为获胜者，所述获胜者获取两个子网的网状环和微微网的编号信息。

8.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法，其特征在于，所述分层自路由策略包括二进制寻址方案，所述二进制寻址方案包括分散网寻址和微微网寻址；

所述分散网寻址包括不同网状‑环形子网的地址和网状‑环形子网中不同主节点的地址；

所述微微网寻址包括每个微微网中的活动网桥和从节点的地址。

9.基于蓝牙网络的分布式拓扑控制终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1‑8任一项所述的基于蓝牙网络的分布式拓扑控制方法。