1.一种基于蓝牙网络的多网状‑环形拓扑控制方法，其特征在于，所述多网状‑环形散射网包括两个以上的网状‑环形子网，所述网状‑环形子网包括多个主装置和内部网桥，所述多个主装置通过所述内部网桥连接成环状链路，不同所述网状‑环形子网通过桥间装置相互连接；

所述基于蓝牙网络的多网状‑环形拓扑控制方法包括以下步骤：

从所述主装置中选择协调器；

通过所述协调器计算微微网的数量；

建立多网状‑环形散射网；

执行混合路由策略，所述混合路由策略包括主动路由和自我路由，其中，所述主动路由用于各所述网状‑环形子网内部数据传输，所述自我路由用于不同网状‑环形子网之间的数据传输，混合路由策略以执行网状‑环形子网内的最短路径路由和通过不同网状‑环形层的自我路由算法；在微微网中建立均衡节点与均衡链路,通过均匀连接功能实现负载平衡。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的多网状‑环形拓扑控制方法，其特征在于，所述网状‑环形子网包括四个主装置、四个内部网桥，其中，四个所述主装置通过所述四个内部网桥连接成环状链路，并且每个主装置分别通过桥间装置与另一网状‑环形子网的主装置连接。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的多网状‑环形拓扑控制方法，其特征在于，所述步骤从所述主装置中选择协调器包括：收集邻居集合和协调器选举；所述收集邻居集合中各主装置扫描其他装置的广播信息，并通过扫描到的广播信息收集邻居集合；所述协调器选举中，不同主装置比较其所收集的邻居集合中其他装置的数量，并将数量最大的主装置定为协调器；

所述通过所述协调器计算微微网的数量包括步骤：

根据节点数N确定网状‑环形子网环数Nr，以及根据网状‑环形子网环数Nr计算负载平稳微微网的数量M，其中，M＝4*Nr，并且将各节点划分为主装置、从属装置、内部网桥或桥间装置；

所述建立多网状‑环形散射网包括步骤：网状‑环形子网主装置与相对的从属装置以及内部网桥连接，不同网状‑环形子网之间的主装置通过桥间装置连接，形成具有M个微微网的散射网。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙网络的多网状‑环形拓扑控制方法，其特征在于，在通过所述协调器计算微微网的数量中，若节点被主装置通知为网桥，该节点等待其他主装置的连接，并且被通知为网桥的节点向所关联的主装置发送连接的响应消息。

5.根据权利要求3所述的基于蓝牙网络的多网状‑环形拓扑控制方法，其特征在于，在通过所述协调器计算微微网的数量中，判断总的主数量K是否小于所需主装置M，若是，则协调器由从属装置中选择附加主装置。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的多网状‑环形拓扑控制方法，其特征在于，所述混合路由策略包括二进制寻址方案，所述二进制寻址方案包括散射网寻址和微微网寻址，其中散射网寻址包括不同网格环层地址和网状‑环形子网中不同主装置寻址。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。