1.一种海上栈桥预警系统，包括栈桥桁架(1)，其特征在于，还包括若干栈桥单元(2)、警示灯(4)以及能量管控模块(3)，所述栈桥单元(2)阵列式排布于栈桥桁架内，栈桥单元(2)相互接触的表面之间设置压电片，所述能量管控模块采集压电片产生的电压值，并根据电压值控制警示灯(4)工作进行预警。

2.根据权利要求1所述的海上栈桥预警系统，其特征在于，所述栈桥单元(2)采用立方体，栈桥单元立方体三个相互垂直的表面上分别设置有压电片。

3.根据权利要求2所述的海上栈桥预警系统，其特征在于，所述栈桥单元立方体的顶点处设置弹性连接件(204)，栈桥单元的六个面通过弹性连接件(204)连接。

4.根据权利要求3所述的海上栈桥预警系统，其特征在于，所述栈桥单元内部填充软材料(205)，软材料(205)用于吸附波浪能。

5.根据权利要求2所述的海上栈桥预警系统，其特征在于，所述能量管控模块(3)采集压电片产生的电能，并将采集的电能用于警示灯(4)供能或进行存储。

6.根据权利要求5所述的海上栈桥预警系统，其特征在于，所述能量管控模块(3)包括整流‑阈值管控模块、微控芯片(304)和电能管控模块(305)，所述整流‑阈值管控模块用于采集压电片产生的电压值及采集压电片产生的电能，并根据电压值控制警示灯(4)工作进行预警，微控芯片(304)控制整流‑阈值管控模块将采集的电能存储至电能管控模块(305)中或用于警示灯供电，所述微控芯片(304)还用于控制电能管控模块(305)向警示灯供电。

7.根据权利要求6所述的海上栈桥预警系统，其特征在于，所述能量管控模块(3)包括三个整流‑阈值管控模块，三个整流‑阈值管控模块分别独立连接栈桥单元立方体三个不同表面上的压电片，所述警示灯包括三个警示灯单元，三个整流‑阈值管控模块分别独立控制三个警示灯单元。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的海上栈桥预警系统，其特征在于，所述警示灯包括三个颜色，用于显示海浪影响较小、海浪影响较大以及海浪影响很大三种海况预警。

9.一种如权利要求1～8任意一项所述的海上栈桥预警系统的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据海况等级分级，设置对应海况等级的电压阈值；

步骤2：设置对应海况等级与警示灯的映射关系；

步骤3：实时采集压电片产生的电压值，并判断该电压值对应的海况等级；

步骤4：控制对应海况等级的警示灯亮起。

10.根据权利要求9所述的海上栈桥预警系统的预警方法，其特征在于，所述海况等级分为海浪影响较小、海浪影响较大以及海浪影响很大三种。