利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021114783308
申请人: 新沂阿凡达智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机,包括拖拉机本体(1)、驾驶舱(2)、行驶滚轮(3)、推土铲(4)和耙地装置(5),其特征在于:所述驾驶舱(2)设于拖拉机本体(1)的后端,所述拖拉机本体(1)的底部连接分布有第二转轴(33),所述第二转轴(33)的外端安装有驱动转轮(31),所述行驶滚轮(3)设于驱动转轮(31)的底部,所述行驶滚轮(3)的内部连接有第一转轴(32),所述行驶滚轮(3)的外侧固定分布有金属块(34),所述推土铲(4)设于拖拉机本体(1)的底部前端,所述推土铲(4)的内侧端焊接有第一连接柱(42),所述第一连接柱(42)的上端转动连接有定位柱(41),所述耙地装置(5)设于拖拉机本体(1)的底部后端,所述耙地装置(5)的顶部固定设有第二连接柱(59),所述第二连接柱(59)的顶部经过活动轴(54)转动连接有延伸柱(51),所述活动轴(54)的内侧端经皮带链连接有电机轴(55),所述电机轴(55)的侧端连接有驱动电机(52),所述驱动电机(52)的内侧端固定设有推杆(56),所述推杆(56)的内侧端连接有电动推杆装置(53)。

2.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机,其特征在于:所述驾驶舱(2)的内部电性连接有中央控制系统,所述中央控制系统电性连接有电路操作系统、设备操控系统和行驶驱动系统,所述远程控制端包括有启停控制模块、显示模块和对讲模块,所述中央控制系统与远程控制端无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机,其特征在于:所述电路操作系统电性连接包括有定位模块、灯光控制模块、监控控制模块和警示模块,所述设备操控系统电性连接包括有推土控制模块和耙地控制模块,所述行驶驱动系统电性连接包括有进退控制模块和转向控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机,其特征在于:所述拖拉机本体(1)的顶部连接有排气管(6),所述排气管(6)的外端连接有净化管,所述净化管为L型结构,所述净化管的内部通过螺纹连接有滤芯。

5.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机,其特征在于:所述第一转轴(32)的顶部转动连接有固定柱(35),所述固定柱(35)的顶部经过安装板连接于拖拉机本体(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机,其特征在于:所述第二转轴(33)的后端电性连接有电机,所述行驶滚轮(3)与驱动转轮(31)之间外端连接有皮带链。

7.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机,其特征在于:所述延伸柱(51)的内侧端焊接有安装板(57),所述安装板(57)通过螺栓连接于拖拉机本体(1)的后端,所述安装板(57)的内侧端与驱动电机(52)之间焊接分布有连杆(58)。

8.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机,其特征在于:所述耙地装置(5)的上端与第二连接柱(59)之间焊接分布有加强筋,所述电动推杆装置(53)的底部焊接分布有支撑底座。