1.一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，包括拖拉机头(1)，所述拖拉机头(1)的一端安装有安装架(2)，所述安装架(2)上安装有两个支撑座(5)，所述支撑座(5)的顶部水平固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上方通过旋转轴(7)转动设置有安装圆板(8)，所述安装圆板(8)上固定安装有若干个进料管(9)，所述支撑板(6)上设置有开口，所述支撑板(6)的下方与开口相对应的位置处设置有导料通道(10)；

所述安装架(2)上固定安装有两个固定板(3)，所述固定板(3)的一侧活动设置有第三连接杆(13)，所述第三连接杆(13)的一端固定安装有种植料斗(14)，所述种植料斗(14)位于导料通道(10)的下方，所述种植料斗(14)的底部固定安装有种植嘴(15)；

所述安装架(2)上固定安装有箱体(26)，所述箱体(26)的顶部设置有进料口(29)，所述箱体(26)的内侧设置有输料筒(27)，所述进料口(29)与输料筒(27)连通，所述输料筒(27)的内侧设置有螺旋叶片(28)，所述输料筒(27)的一端固定安装有送料电机(33)，所述送料电机(33)的输出轴端与螺旋叶片(28)固定连接，所述输料筒(27)的另一端固定安装有两个接头(30)，两个所述接头(30)的底部均转动安装有送料转筒(31)。

2.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述安装圆板(8)的中部固定安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)通过轴承与支撑板(6)转动连接，所述旋转轴(7)的底部固定安装有锥齿轮，所述支撑座(5)上通过轴承转动安装有第三转轴(22)，所述第三转轴(22)的一端也固定安装有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述安装架(2)上转动安装有驱动轴(4)，所述安装架(2)上固定安装有用于驱动驱动轴(4)转动的驱动电机，所述固定板(3)上分别通过轴承转动安装有第一转轴(17)、第二转轴(18)、第四转轴(23)，所述驱动轴(4)与第四转轴(23)之间通过两个齿轮、一个链条传动连接，所述第一转轴(17)、第二转轴(18)、第四转轴(23)通过三个齿轮、一个链条传动连接，所述第一转轴(17)与第三转轴(22)之间通过两个齿轮、一个链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述第一转轴(17)的一端固定安装有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)远离第一转轴(17)的一端与第二连接杆(12)的一端铰接，所述第二连接杆(12)的另一端与第三连接杆(13)铰接，所述第三连接杆(13)远离种植料斗(14)的一端活动安装有第四连接杆(16)，所述第四连接杆(16)的一端与第二转轴(18)的一端固定连接；

所述第四连接杆(16)上开设有条形通槽，所述第三连接杆(13)远离种植料斗(14)的一端转动安装有滑轮，滑轮滑动安装在条形通槽内。

5.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，若干个所述进料管(9)在安装圆板(8)上呈等弧度圆周阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述送料转筒(31)的一侧开设有开槽(311)，所述送料转筒(31)的外周面与接头(30)的底部相配合，所述送料转筒(31)上固定安装有转轴，所述送料转筒(31)通过转轴与箱体(26)转动连接，所述箱体(26)的内侧固定安装有两个转筒电机(32)，所述转筒电机(32)的输出轴与对应的转轴之间通过两个皮带轮、皮带连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述箱体(26)的底部开设有出料口(261)，所述出料口(261)位于两个安装圆板(8)的上方。

8.根据权利要求3所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述安装架(2)的一侧均安装有滚轮一(19)，所述滚轮一(19)通过滚轮轴与安装架(2)转动连接，所述驱动轴(4)通过两个齿轮、一个链条与滚轮轴传动连接，所述安装架(2)远离拖拉机头(1)的一端固定安装有两个支撑架(20)，所述支撑架(20)的底部转动安装有两个滚轮二(21)，两个所述滚轮二(21)呈对称分布，两个所述滚轮二(21)的底部间距小于两个滚轮二(21)的顶部间距。

9.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述进料管(9)的底部铰接有挡料板(24)，所述进料管(9)的内侧设置有空腔，空腔内设置有弹簧(25)，所述弹簧(25)的上端与空腔上壁固定连接，所述弹簧(25)的下端与挡料板(24)固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，该拖拉机的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一、将种子通过进料口(29)加入到输料筒(27)中，拖拉机头(1)带动安装架(2)移动，启动送料电机(33)，送料电机(33)带动螺旋叶片(28)转动，螺旋叶片(28)推动种子在输料筒(27)移动，并将种子推入接头(30)中，种子通过开槽(311)落入送料转筒(31)中，启动转筒电机(32)，转筒电机(32)带动送料转筒(31)转动，当送料转筒(31)的开槽(311)转动到最下方时，送料转筒(31)内的种子向下洒落，种子穿过出料口(261)并进入对应的进料管(9)中；

步骤二、启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴(4)转动，驱动轴(4)带动第一转轴(17)、第二转轴(18)、第四转轴(23)转动，第一转轴(17)带动第三转轴(22)转动，第三转轴(22)通过两个相啮合的锥齿轮带动旋转轴(7)转动，旋转轴(7)带动安装圆板(8)转动，安装圆板(8)带动若干个进料管(9)绕旋转轴(7)转动，当进料管(9)转动至支撑板(6)的开口处时，在种子的压力下，挡料板(24)向下翻转，进料管(9)的底部处于打开状态，进料管(9)内的种子通过开口落入下方的导料通道(10)内，并通过导料通道(10)落入下方的种植料斗(14)内，随后在弹簧(25)的作用下，挡料板(24)回复原位，进料管(9)的底部处于关闭状态，第一转轴(17)在转动的同时带动第一连接杆(11)转动，第一连接杆(11)带动第二连接杆(12)上、下移动，第二转轴(18)转动的同时带动第四连接杆(16)转动，第四连接杆(16)带动第三连接杆(13)安装有滑轮的一端上、下摆动，并带动种植嘴(15)间歇插入土地中进行播种，滚轮二(21)在移动的过程中将土壤推至播种处对种子进行掩埋。