1.一种单向节流阀自动化生产设备,其特征在于:包括设备底架(1),所述设备底架(1)上固定连接有第一支撑架(2),所述第一支撑架(2)上固定连接有圆轨安装板(4),所述圆轨安装板(4)上固定连接有圆轨(3),所述圆轨(3)上滑动连接有夹取装置安装板(5),所述夹取装置安装板(5)上固定连接有若干个用于搬运铜管的竖直夹取装置(I)与水平夹取装置(J),所述圆轨安装板(4)上设置有用于带动夹取装置安装板(5)左右移动的移动机构,所述夹取装置安装板(5)的前侧从右至左设有用于下料的铜管下料模块(A)、位于所述铜管下料模块(A)后侧的用于调整铜管方向的旋转模块(F)、用于在铜管上刻字的激光打字模块(B)、用于安装阀芯座组件(35)的上阀芯座组件模块(C)、用于安装过滤网的两个过滤网模块(E)、设置于所述过滤网模块(E)和所述上阀芯座组件模块(C)左侧的总共三个用于辅助安装的夹紧装置(D)、用于调整铜管方向的两个所述旋转模块(F)、用于使铜管缩口的缩口模块(G)、用于给铜管打点的打点模块(H),两个所述过滤网模块(E)和所述上阀芯座组件模块(C)的后侧分别设置有一个支柱(74),所述支柱(74)上固定设置有用于安插铜管的铜管插口(75),所述移动机构包括固定连接于所述圆轨安装板(4)上的两个动力气缸安装件(8),所述动力气缸安装件(8)上固定连接有动力气缸(6),所述动力气缸(6)的输出端固定连接有气缸滑块连接件(7),所述气缸滑块连接件(7)固定连接于所述夹取装置安装板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述铜管下料模块(A)包括安装于设备底架(1)上的装料槽底座(16),所述装料槽底座(16)上设置有装料槽(9),所述装料槽(9)内部设置有用于逐渐排出铜管的弹性斜条,所述装料槽(9)的左侧设置有固设于所述装料槽底座(16)上的丝杆机构(11),所述丝杆机构(11)包括螺纹轴与螺纹连接于所述螺纹轴的滑块,所述滑块上固定连接有铜管推块(10),所述铜管推块(10)的后侧设置有用于翻转铜管的旋转模块(F),所述旋转模块(F)包括固设于所述设备底架(1)上的旋转手指气缸支架(17),所述旋转手指气缸支架(17)上固定连接有后支架(14)与前支架(15),所述后支架(14)与所述前支架(15)上固定连接有旋转手指气缸(12),所述旋转手指气缸(12)的输出端固定连接有铜管夹具(13)。
3.根据权利要求2所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述激光打字模块(B)包括固设于所述设备底架(1)上的激光支架(18),所述激光支架(18)上固定连接有激光发生器(19),所述激光发生器(19)的后侧设置有固设于所述设备底架(1)上的支撑垫(22),所述支撑垫(22)上固定连接有铜管放置块(21),所述铜管放置块(21)的右侧设置有可旋转的除尘装置(20)。
4.根据权利要求3所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述上阀芯座组件模块(C)包括固设于所述设备底架(1)上的芯座支架(36),所述芯座支架(36)上设置有用于放置阀芯座的移动平台机构,所述移动平台机构的两侧设有固设于地面的上芯座组件支架(23),所述上芯座组件支架(23)之间固定连接有一个丝杆安装板(24),所述丝杆安装板(24)上设置有滚珠丝杠(25)与两根限位条(79),所述滚珠丝杠(25)贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述限位条(79)之间的移动块(82),所述移动块(82)上固定连接有芯座滑轨安装板(29),所述芯座滑轨安装板(29)上固定连接有用于夹取阀芯座的第一夹取机构,所述第一夹取机构包括固设于所述芯座滑轨安装板(29)上的芯座升降气缸(26),所述芯座滑轨安装板(29)上还设置有第一滑轨(28),所述第一滑轨(28)上滑动连接有第一滑块(27),所述第一滑块(27)固定连接有芯座气缸连接件(30),所述芯座气缸连接件(30)与所述芯座升降气缸(26)的输出端固定连接,所述芯座气缸连接件(30)的下端固定连接有平行型气缸(31),所述平行型气缸(31)的输出端固定连接有芯座夹具(32),所述移动平台机构包括固设于所述芯座支架(36)上的两个第二滑轨(78),所述第二滑轨(78)上滑动连接有两个第二滑块(77),四个所述第二滑块(77)上固定连接有一个芯座接盘架(33),所述芯座接盘架(33)上固定连接有芯座接盘(34),所述芯座接盘(34)上放置有均匀排布的若干个所述阀芯座组件(35),所述芯座支架(36)上还安装有位于所述第二滑轨(78)之间的接盘滚珠丝杠(37),所述接盘滚珠丝杠(37)上贯穿并螺纹连接有固定连接于所述芯座接盘架(33)的连接块。
5.根据权利要求4所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述过滤网模块(E)包括固定连接于所述设备底架(1)上的上滤网固定支撑架(50),所述上滤网固定支撑架(50)的上端固定连接有导轨安装板(51),所述导轨安装板(51)上设有滤网水平滑轨(56),所述滤网水平滑轨(56)上滑动连接有滤网水平滑块(57),所述导轨安装板(51)的左侧固定连接有滤网平移气缸支架(53),所述滤网平移气缸支架(53)固定连接有滤网平移气缸(52),所述滤网平移气缸(52)的输出端固定连接有平推连接件(54),所述平推连接件(54)上固定连接有用于夹取过滤网的第二夹取机构,所述滤网水平滑块(57)上固定连接有上滤网移动支撑架(83),所述上滤网移动支撑架(83)上固定连接有送料气缸连接件(49),所述送料气缸连接件(49)上固定连接有送料气缸(48),所述送料气缸(48)的输出端固定连接有为所述第二夹取机构送料的过滤网分料块(47),所述上滤网固定支撑架(50)的右侧还设置有用于运送过滤网的送料机构;所述送料机构包括振动盘(43),所述振动盘(43)的后侧设有固设于地面且位于所述上滤网固定支撑架(50)前侧的直振机支架(46),所述直振机支架(46)上安装有直振机(45),所述直振机(45)上安装有与所述振动盘(43)的出口相连接的直线轨道(44);所述直线轨道(44)的另一端与所述过滤网分料块(47)相连接;所述第二夹取机构包括固定连接于所述上滤网移动支撑架(83)的滤网滑轨安装板(59),所述滤网滑轨安装板(59)上固定连接有第三滑轨(86),所述第三滑轨(86)上安装有第三滑块(85),所述第三滑块(85)上固定连接有滤网气缸连接件(58),所述平推连接件(54)上还固定连接有滤网竖直气缸(55),所述滤网竖直气缸(55)的输出端与所述滤网气缸连接件(58)固定连接;所述滤网气缸连接件(58)的下端固定连接有用于夹取过滤网的第一气缸(84);所述第一气缸(84)的输出端设置有夹块,所述第一气缸(84)控制所述夹块完成对过滤网的夹取操作。
6.根据权利要求5所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述夹紧装置(D)包括固定连接于所述设备底架(1)上的顶升气缸支架(39)与夹紧模具支架(40),所述顶升气缸支架(39)的上端固定连接有顶推气缸(38),所述顶推气缸(38)的下侧输出端固定连接有顶推连接板(42),所述夹紧模具支架(40)的上侧贯穿并滑动连接有固定连接于所述顶推连接板(42)上的夹紧模具(41),所述夹紧模具支架(40)内还固定连接有贯穿并滑动连接于所述夹紧模具(41)与所述顶推连接板(42)的夹具座(80),所述夹具座(80)的上端贯穿并滑动连接有环形阵列的若干个夹具(81),所述夹具座(80)的中间还设有固定连接于所述夹紧模具支架(40)的限位顶杆(76),三个所述夹紧装置(D)中的所述限位顶杆(76)的高度不同、所述夹具(81)的类型不同。
7.根据权利要求6所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述缩口模块(G)包括固定连接于所述设备底架(1)上的缩口模块底座(63),所述缩口模块底座(63)上固定连接有铜管座(62),所述铜管座(62)的前侧固定连接有缩口气缸(60),所述缩口气缸(60)的后侧输出端固定连接有缩口模(61)。
8.根据权利要求7所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述打点模块(H)包括固定连接于所述设备底架(1)上的打点模块底座(69),所述打点模块底座(69)上固定连接有铜管基座(68),所述铜管基座(68)的前端固定连接有打点平移气缸(64),所述铜管基座(68)上还设置有两个第四滑轨(88),所述第四滑轨(88)上滑动连接有第四滑块(87),所述第四滑块(87)上固定连接有打点模(66),所述打点模(66)上固定连接有与所述打点平移气缸(64)的输出端固定连接的打点竖推气缸(65),所述打点模(66)上还固定连接有铜管固定杆(67),所述打点竖推气缸(65)的输出管固定连接于所述打点模(66)的上端移动部分。
9.根据权利要求8所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述竖直夹取装置(I)包括固定连接于所述夹取装置安装板(5)上的第一升降气缸(70),所述第一升降气缸(70)的下端固定连接有第一夹具安装板(71),所述第一夹具安装板(71)上固定连接有第五滑轨(91),所述第五滑轨(91)上滑动连接有第五滑块(90),所述第五滑块(90)上固定连接有直角气缸连接板(72),所述第一升降气缸(70)的输出端固定连接于所述直角气缸连接板(72),所述直角气缸连接板(72)的下端固定连接有第二气缸(89),所述第二气缸(89)上固定连接有所述铜管夹具(13)。
10.根据权利要求9所述的一种单向节流阀自动化生产设备:其特征在于:所述水平夹取装置(J)包括固定连接于所述夹取装置安装板(5)上的第二升降气缸(95),所述第二升降气缸(95)的下端固定连接有第二夹具安装板(96),所述第二夹具安装板(96)上固定连接有第六滑轨(94),所述第六滑轨(94)上滑动连接有第六滑块(93),所述第六滑块(93)上固定连接有第一气缸连接板(73),所述第二升降气缸(95)的输出端固定连接于所述第一气缸连接板(73),所述第一气缸连接板(73)的下端固定连接有第三气缸(92),所述第三气缸(92)上固定连接有所述铜管夹具(13)。