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专利号: 2021114665710
申请人: 佛山市坦斯盯科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,包括:检测工作台;所述检测工作台包括主机架(1),所述主机架(1)上端两侧安装有固定板(3),两侧的固定板(3)之间安装有输送检测辊(4),所述输送检测辊(4)作为检测平台并用于绕设柔性电路板(10);

电动缓冲机构(5);所述电动缓冲机构(5)安装在主机架(1)上,且分别设置在输送检测辊(4)下方的两侧,所述电动缓冲机构(5)包括缓冲辊(23),两侧的缓冲辊(23)上绕设有柔性电路板(10),且用于柔性电路板(10)输送过程的动态缓冲,同时将柔性电路板(10)紧贴在输送检测辊(4)的表面上,以使柔性电路板(10)在输送检测辊(4)上部两侧的紧贴位置分别形成第一图像拍摄区和第二图像拍摄区,所述第一图像拍摄区靠近柔性电路板(10)的输入端;

定位检测装置;所述定位检测装置包括定位相机模组(6)和检测相机模组(7),所述定位相机模组(6)用于拍摄定位柔性电路板(10)表面的印刷电路区域,所述定位相机模组(6)倾斜安装在两侧的固定板(3)之间的一端,且与第一图像拍摄区相对应,所述检测相机模组(7)倾斜安装在两侧的固定板(3)之间的另一端,且与第二图像拍摄区相对应,所述检测相机模组(7)用于拍摄所定位的印刷电路区域并通过图像对比检测;

所述检测工作台的一端安装有放料机构,另一端安装有收料机构;

所述缓冲辊(23)下方设置有底板(11),所述缓冲辊(23)两端安装在摆臂(22)的下部,该摆臂(22)的中部穿设有旋转轴(21),该旋转轴(21)安装在转轴座(19)上,该转轴座(19)安装在主机架(1)的两侧,该摆臂(22)的上部通过轴销与第一气缸(18)的一端相连接,该第一气缸(18)另一端通过轴销安装在第一气缸座(17)上,该第一气缸座(17)安装在主机架(1)的侧面上,该底板(11)上安装有比例阀(20),且比例阀(20)与第一气缸(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,所述检测相机模组(7)下方一侧设置有安装在两侧的固定板(3)之间的光源模组(9),该光源模组(9)用于提供检测相机模组(7)拍摄图像的光源,该检测相机模组(7)另一侧设置有安装在两侧的固定板(3)之间的激光标记模组(8),该激光标记模组(8)用于对柔性电路板进行打码标记。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,所述定位相机模组(6)包括安装在两块固定板(3)之间的第一无杆气缸(24),该第一无杆气缸(24)上滑动安装有定位相机座(25),该定位相机座(25)的中部安装有定位相机连接板(26),该定位相机连接板(26)上穿设安装有定位相机(27),该定位相机座(25)的下部安装有定位块(28),该定位块(28)上开设有与定位相机(27)相对应的定位孔(29),该定位孔(29)的下端与第一图像拍摄区相对应。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,所述检测相机模组(7)包括安装在两块固定板(3)之间的模块固定架(30),该模块固定架(30)上安装有立架(31),该立架(31)上安装有第二无杆气缸(32),该第二无杆气缸(32)上安装有检测相机安装座(33),该检测相机安装座(33)上穿设有至少两组检测相机(34),至少两组检测相机(34)与第二图像拍摄区相对应。

5.根据权利要求2所述的一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,所述激光标记模组(8)包括安装在两块固定板(3)之间的激光固定板(35),该激光固定板(35)之间通过激光座杆(36)相连接,该激光座杆(36)上套设有激光座,该激光座上安装有激光打码机(37)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,所述放料机构与收料机构均包括侧板(2),该侧板(2)靠近检测工作台的一端安装有连接板(38),该侧板(2)与连接板(38)的上端安装有辊架(39),该侧板(2)的中部安装有覆膜气涨轴(41),该覆膜气涨轴(41)的下方设置有安装在侧板(2)上的线路板卷筒气涨轴(40),该覆膜气涨轴(41)的一端安装在侧板(2)上,另一端可分离地连接有承托组件(42),该承托组件(42)安装在辊架(39)上,该辊架(39)与侧板(2)之间设置有第一导辊(43)和第二导辊(44),该第一导辊(43)和第二导辊(44)之间设置有换料定位装置,该第二导辊(44)靠近连接板(38)的一侧设置有换料压辊组件,该换料压辊组件靠近检测工作台的一侧设置有安装在辊架(39)上端的纠偏器(50)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,所述换料定位装置包括两根安装在辊架(39)上的滑块安装棒(46),该滑块安装棒(46)上均套设有轴套(51),该轴套(51)上安装有真空吸附板(47),该真空吸附板(47)的一端下侧安装有第一拉手(48),另一端的上侧安装有第二拉手(49)。

8.根据权利要求6所述的一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,所述换料压辊组件包括均安装在辊架(39)两侧的第二气缸座(62)和转杆座(65),该第二气缸座(62)上安装有竖直向上的第二气缸(63),该第二气缸(63)的气缸轴通过销轴连接有摆杆(64),该转杆座(65)内穿设有转杆(66),该转杆(66)的两端与摆杆(64)相连接,该转杆(66)上还套设有压辊座(67),该压辊座(67)上安装有用于压向第二导辊(44)的压辊(45)。

9.根据权利要求6所述的一种柔性电路板AOI辊式检测设备,其特征在于,所述承托组件(42)包括安装在辊架(39)一侧内壁的连接座(55),该连接座(55)上安装有第三无杆气缸(56),该第三无杆气缸(56)上滑动安装有承托竖架(57),该第三无杆气缸(56)带动承托竖架(57)前后移动,该承托竖架(57)上安装有竖直向下的第三气缸(58),该第三气缸(58)下端的气缸轴安装有与覆膜气涨轴(41)端头相对应的承托夹头(59)。