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专利号: 2021110836819
申请人: 佛山市坦斯盯科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种AOI检测设备,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上方前端安装有前输送组件(2),后端安装有后输送辊组(5),所述前输送组件(2)和后输送辊组(5)之间两侧均安装有导向柱(7),所述导向柱(7)上安装有可上下移动的摄像检测装置(10),所述导向柱(7)上端固定安装有电机连接座,所述电机连接座上方竖直向下地设有顶板驱动电机(8),所述顶板驱动电机(8)下端的输出轴与摄像检测装置(10)相连接,所述前输送组件(2)前端上方通过龙门架(3)安装有测距仪(4),所述后输送辊组(5)后端上方通过悬架安装有激光发生器(6),所述摄像检测装置(10)包括两块侧板(11),两块侧板(11)外侧均安装有套设在导向柱(7)上的导向套(12),两块侧板(11)之间的下端安装有两组预清洁压辊组件,两块侧板(11)之间中部位置的前后侧均设有清洁线板光源组件(15),两块侧板(11)之间的上端设有可前后移动的相机调节机构,两组预清洁压辊组件之间形成摄像拍照区,该摄像拍照区上方与相机调节机构相对应,该清洁线板光源组件(15)与摄像拍照区相对应。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于,两块所述侧板(11)的上方均安装有连接杆座(27),该连接杆座(27)上部与连接杆(28)的下端相连接,该连接杆(28)的上端固定安装在顶板(9)上,该顶板(9)上方中间位置上安装有螺套(29),该螺套(29)与顶板驱动电机(8)相连接,该顶板驱动电机(8)的输出轴上安装有螺杆,该螺杆与螺套(29)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于,所述预清洁压辊组件包括安装在侧板(11)外侧下端的压辊座(13),该压辊座(13)通过轴承座安装有至少两根清洁压辊器(14),该清洁压辊器(14)两端均安装有同步轮(47)。

4.根据权利要求3所述的一种AOI检测设备,其特征在于,至少两根所述清洁压辊器(14)均包括中空状的芯轴(44),该芯轴(44)内设有气腔(53),该芯轴(44)一端设有与气腔(53)相连通的进气口,另一端为密封端,该芯轴(44)两端均套设有同步轮(47),芯轴(44)表面开设有多个与气腔(53)相连通的第一气孔(56),且表面套设有压板胶套(45),该压板胶套(45)靠近芯轴(44)的一侧设有多个内凹的气道(54),该气道(54)与第一气孔(56)相连通,多个内凹的气道(54)之间设有密封支撑块(55),该压板胶套(45)上开设有多个第二气孔(46),该第二气孔(46)与气道(54)相连通,该第二气孔(46)的表面设有凸起的防滑圈(460)。

5.根据权利要求4所述的一种AOI检测设备,其特征在于,所述芯轴(44)的一端设有延伸部,该延伸部延伸至穿出同步轮(47)且固定插设在轴承内圈(51)内,该轴承内圈(51)外侧通过钢珠连接有轴承外圈(52),该轴承外圈(52)外侧固定套设有气管连接套(48),该气管连接套(48)通过螺丝(49)固定在轴承外圈(52)上,该气管连接套(48)内设有内螺纹(50)。

6.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于,所述清洁线板光源组件(15)包括壳体(36),该壳体(36)两端均设有与侧板(11)相连接的安装孔(38)、固定光源模块(39)的光源固定孔(37)和固定吸尘模块(41)的清洁固定孔,该光源模块(39)设有两组,该光源模块(39)上设置有多个红绿蓝灯珠(40),该吸尘模块(41)设置在两组光源模块(39)之间,该吸尘模块(41)上设有多个喷气孔(43)和多个喇叭状的吸气头(42),该喷气孔(43)和吸气头(42)沿吸尘模块(41)的长度方向交错排列,该喷气孔(43)均与进气端(16)相连接,该吸气头(42)均与负压端(17)相连接,该进气端(16)和负压端(17)穿设安装在壳体(36)的底面上,该红绿蓝灯珠(40)、吸气头(42)和喷气孔(43)均与摄像拍照区相对应。

7.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于,所述相机调节机构包括相机滑板(18),该相机滑板(18)两侧滑动安装有滑轨(24),该滑轨(24)固定安装在侧板(11)内侧的上端,该相机滑板(18)上开设有至少五个U型孔(19),该U型孔(19)内均可摆动安装有相机件(20),两块所述侧板(11)通过电机架(25)相连接,该电机架(25)上安装有相机驱动电机(26),该相机驱动电机(26)的输出轴上安装有螺杆,该螺杆与相机滑板(18)的侧面螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种AOI检测设备,其特征在于,至少五个所述相机件(20)均包括相机壳(31),该相机壳(31)侧面设有两个卡杆(32),该相机壳(31)上端设有相机连接座(33),该相机连接座(33)一侧设有嵌入块(34),该嵌入块(34)上开设有第二锁定孔(35),所述U型孔(19)内设有与卡杆(32)相对应的卡孔,该嵌入块(34)嵌入安装在连接板(21)的一侧内,该连接板(21)上开设有多个与第二锁定孔(35)相对应的第一锁定孔(30),该连接板(21)另一侧设有气缸连接槽(22),该气缸连接槽(22)通过轴销与气缸(23)的气缸轴转动连接,该气缸(23)安装在相机滑板(18)上。

9.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备,其特征在于,所述前输送组件(2)包括输送架(57),该输送架(57)之间设有多条将工件向清洁压辊器(14)方向输送的输送辊(58),相邻的输送辊(58)之间下方设有可上下伸缩的对齐输送器(59),该输送架(57)上方的一侧设有多个与对齐输送器(59)相对应的齐边器(60),该齐边器(60)上设有竖向的滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种AOI检测设备,其特征在于,所述对齐输送器(59)包括夹轮板(64),该夹轮板(64)之间夹持安装有多个输送轮(65)、张紧轮(66)和导向轮(67),该输送轮(65)设置在夹轮板(64)之间的上部,该张紧轮(66)设置在相邻的输送轮(65)之间的下方,该导向轮(67)设置在夹轮板(64)两端的下部,且与位于夹轮板(64)两端的输送轮(65)呈上下对应,多个输送轮(65)、张紧轮(66)和导向轮(67)通过传动皮带(69)相连接,至少一个导向轮(67)连接有对齐驱动电机(68),该对齐驱动电机(68)安装在夹轮板(64)上,该夹轮板(64)在相邻的输送辊(58)之间可上下伸缩,所述夹轮板(64)下端安装在底板(63)上,该底板(63)下端通过伸缩气缸(62)安装在吊架(61)上,该吊架(61)两端固定安装在输送架(57)的下方。