1.一种自适应调节的打磨装置，其特征在于：包括主控模块、机架，以及安装在所述机架上的弹性组件、摆动组件、打磨组件；所述主控模块与所述弹性组件、摆动组件、所述打磨组件通信连接，所述弹性组件与所述摆动组件机械连接，所述摆动组件外侧设有正对所述打磨组件的工件安装位；

所述主控模块用于在判断到存在待打磨工件时，驱动所述弹性组件、所述摆动组件、所述打磨组件进入打磨工序；

所述摆动组件用于固定待打磨工件，并响应所述主控模块的驱动带动所述待打磨工件旋转进入待打磨状态；

所述打磨组件用于响应所述主控模块的驱动，沿着待打磨工件的打磨面进行移动打磨；

所述弹性组件用于响应所述主控模块的驱动，控制所述摆动组件进行摆动运动，进而调节待打磨工件与打磨组件之间的打磨压力；

所述弹性组件包括第一安装支架，以及安装在所述第一安装支架上的第一驱动组件和调距结构，所述第一驱动组件与所述调距结构机械连接，所述调距结构的末端与所述摆动组件机械连接；

所述第一驱动组件包括第一电机、主动轮、从动轮、固定支架，所述第一电机固定在所述第一安装支架上，所述主动轮安装在所述第一电机的转动轴上、与所述从动轮啮合连接，所述从动轮套接在所述调距结构上，所述调距结构活动安装在所述固定支架上；

所述调距结构包括机械连接的丝杆结构、调节桶体、调节弹簧、连接杆；所述丝杆结构的一端套接所述从动轮后与所述固定支架活动安装，另一端与所述调节桶体螺接；所述连接杆的一端可滑动地安装在所述调节桶体内，并与所述调节弹簧外包络连接，其末端设有限位结构，另一端与所述摆动组件机械连接；

所述丝杆结构的一端为遍布螺纹的柱体，所述柱体上套设所述从动轮后与所述固定支架活动连接，所述丝杆结构的另一端为螺纹底座，其底部为饼状底盘、上部为遍布螺纹的圆形底座。

2.如权利要求1所述的一种自适应调节的打磨装置，其特征在于：所述摆动组件包括第二安装支架、第二驱动组件和摆动框体；

所述第二安装支架为固定在所述机架上的U形支撑杆；

所述摆动框体为倒U形框体，其顶部与所述弹性组件机械连接，两端分别与所述U形支撑杆的两端活动连接；

所述第二驱动组件包括第二电机、动力主轮、动力副轮，所述第二电机固定在所述第二安装支架外侧，其转轴贯穿所述U形支撑杆的两端；所述动力主轮与所述第二电机的转轴轴接，固定在所述第二安装支架内侧；所述动力副轮中部设有轮轴，所述轮轴一端活动安装在所述摆动框体内侧，另一端贯穿所述摆动框体形成工件安装位，所述动力副轮与所述动力主轮啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种自适应调节的打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括第三安装支架，以及固定在所述第三安装支架上的轴向移动结构、转动结构和打磨结构；所述转动结构可移动地安装在所述轴向移动结构上，所述打磨结构与所述转动结构轴接；

所述轴向移动结构用于带动所述转动结构进行轴向移动，控制所述打磨结构接近或远离待打磨工件；

所述打磨结构在所述转动结构的带动下进行转动，对待打磨工件进行打磨。

4.如权利要求3所述的一种自适应调节的打磨装置，其特征在于：所述轴向移动结构包括基础块、滑动块、轴向电机、轴向丝杆；所述基础块安装所述第三安装支架顶端，其顶面设有滑动凹槽，所述转动结构嵌入安装在所述滑动凹槽内；所述轴向丝杆安装在所述滑动凹槽内，一端套设连接所述滑动块，另一端穿过所述基础块的内壁与所述轴向电机连接。

5.如权利要求4所述的一种自适应调节的打磨装置，其特征在于：所述转动结构包括转动电机和转动轴杆，所述转动轴杆活动安装在所述滑动块上，一端与所述转动电机连接，另一端与所述打磨结构连接。

6.如权利要求2所述的一种自适应调节的打磨装置，其特征在于：还包括制动组件，所述制动组件安装在所述机架上，与所述动力主轮轴接；所述制动组件包括依次连接的制动块、翻转板、驱动件和制动圆环，所述制动块固定在所述机架上，所述翻转板的一端与所述制动块连接，另一端所述驱动件连接；所述驱动件与所述动力主轮的转轴连接；所述制动圆环套接在所述动力主轮的转轴上，安装在所述驱动件与所述第二安装支架之间；

所述驱动件用于将接收到的外部制动力转换为与所述动力主轮转轴的摩擦力，限制所述动力主轮的转动；

所述翻转板用于在所述驱动件的带动下，卡紧所述制动圆环，控制所述制动圆环与所述动力主轮转轴紧密连接，进而限制所述动力主轮的转动；

所述制动块用于带动所述翻转板复位，与所述制动圆环分离。

7.如权利要求6所述的一种自适应调节的打磨装置，其特征在于：所述制动块的一端固定在所述机架上，另一端延伸为手柄状的复位支架，所述复位支架外侧设有固定凸起轴、限位杆体，末端安装有复位弹簧；所述翻转板包括前端的连接端、中部的铰接环部和尾端的卡合端；

所述连接端与所述复位弹簧连接；所述铰接环部为向上隆起的环形卡位，与所述固定凸起轴嵌合，所述限位杆体与所述固定凸起轴相邻、紧贴所述铰接环部的外壁；所述卡合端上部设有向上隆起的环形卡位形成的连接环部，以及嵌入所述连接环部的连接轴体，下部设有卡合部，所述卡合部为贴合所述制动圆环的卡合弧形板。

8.如权利要求7所述的一种自适应调节的打磨装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动手柄、卡紧块、环形体；所述卡紧块为环形体，其内环设置为偏心孔并与所述动力主轮的转轴套接；所述驱动手柄的一端固定在所述卡紧块上；所述环形体嵌套在所述卡紧块外侧，其顶部设有连接杆，所述连接杆的末端设有轴接通孔，所述轴接通孔与所述连接轴体轴接。