1.一种物流分拣装置,其特征为:包括小车本体,所述的小车本体前端连接有牵引装置,并通过牵引装置移动,所述的小车本体包括底板,所述的底板上表面固定设有控制盒,所述的控制盒上表面固定设有多个分拣仓,任一分拣仓均在小车本体的外侧从上到下开设有若干电动门,所述的分拣仓上端敞口,在分拣仓内设有升降单元、扫码单元及出货辅助单元,所述的控制盒内设有蓄电池和控制器,所述的蓄电池与控制器通过导线电性连接,所述的控制器配置为对电动门、升降单元、扫码单元及出货辅助单元进行控制;
所述的分拣仓依据标准包装箱的尺寸差别分为多种规格,所述的扫码单元通过导线与控制器信号连接,所述的控制器通过预设程序对扫码进入分拣仓的货物自动分配储存地址,并通过有线或无线传输的方式将储存地址与仓库的货物管理中心共享;
所述的升降单元包括沿纵向开设于分拣仓的一个侧壁上的直线滑槽、滑动连接于直线滑槽内的滑块、贯穿滑块并与滑块螺接的丝杠,所述的丝杠的顶端与直线滑槽的顶端槽壁转动连接,在直线滑槽下方对应的控制盒内还设有伺服电机,所述的伺服电机的输出轴可转动的贯穿控制盒的顶端并延伸入直线滑槽内、并与丝杠的底端固定连接,所述的控制器通过导线与伺服电机的控制电路电性连接,所述的滑块的外端通过穿过直线滑槽槽口的连接块与水平设置于分拣仓内的托板固定连接,所述的托板的尺寸大小与分拣仓的截面尺寸相配;
所述的扫码单元包括设于分拣仓另一个侧壁上的扫码装置,所述的扫码装置有多个,且多个扫码装置与多个电动门一一配对,即每个电动门所在位置的分拣仓侧壁上均设有扫码装置,所述的扫码装置通过导线与控制器信号连接;
所述的出货辅助单元包括视觉传感器,所述的视觉传感器与直线滑槽位于分拣仓的同一侧壁上,且每个电动门下缘所在的水平位置对应的分拣仓侧壁上均设有视觉传感器,所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接。
2.如权利要求1所述的一种物流分拣装置,其特征为:所述的出货辅助单元还包括电动推杆,任一电动门相对的分拣仓侧壁上均嵌设有电动推杆,所述的电动推杆的伸缩端贯穿分拣仓侧壁内表面,并在端部固定连接有推板,在电动推杆的初始状态下,推板容置在预设在分拣仓侧壁内表面的凹槽内;所述的控制器通过导线与电动推杆电性连接。
3.如权利要求2所述的一种物流分拣装置,其特征为:所述的托板的上表面还设有压力传感器,所述的压力传感器通过导线与控制器信号连接。
4.如权利要求3所述的一种物流分拣装置,其特征为:所述的底板的侧表面还设有显示屏,所述的显示屏配置有扬声器,并通过导线与控制器电性连接。
5.一种物流货物分拣方法,采用如权利要求4所述的一种物流分拣装置,其特征为:包括如下步骤:
S1、通过人工或机械臂的形式将货物从各个分拣仓的上端敞口码入分拣仓,码入分拣仓时,托板在伺服电机的控制下升高到最上层的电动门下缘所在位置,货物码放在托板上时,通过压力传感器向控制器传递货物码放信息,并通过扫码装置向控制器传递货物信息;
S2、当继续码入货物之前,托板在私服电机的带动下下降至下一个电动门下缘对应的位置,此时再在此货物上码上另一箱货物,并再次通过扫码装置向控制器传递货物信息,通过压力传感器向控制器传递货物码放信息;
S3、以此类推,重复上述操作,直到每一个分拣仓均码放满货物;与此同时,控制器通过预设程序对每件货物的存放位置进行分配;
S4、小车本体在牵引装置的牵引下,依次行进到各个货架所在位置;并在每一个货架位置停留;
S5、在小车停留时,控制器依次打开电动门进行分拣出货,并在打开每个电动门的同时在显示器上显示货物信息以及分配好的存放在该货架上的准确位置信息;工作人员依据显示器和扬声器的提示将货物存放在指定位置;
S6、以此类推,当小车本体将所有货物分拣至不同货架后,分拣结束。
6.如权利要求5所述的一种物流货物分拣方法,其特征为:分拣出货的过程中,控制器依据所需出货的货物所在分拣仓内的具体位置,启动对应位置处的扫码装置进行检验,确认是所需出货的货物后,通过视觉传感器检查货物的下缘是否与电动门的下缘相对,如相对,则打开电动门,同时通过上一层电动门对应的推板将上一层的货物挤压固定,通过将托板下移解除待出货的货物与上层相邻的货物之间的挤压摩擦,同时使待出货货物的下缘与电动门下缘对齐,对应的推板将待出货货物部分推出电动门外,工作人员将货物取出;如扫码装置检验后发现该位置并非待取货物,则控制器启动相邻上方及下方的扫码装置或其他位置的扫码装置进行检验,找到货物后进行出货;所述的分拣仓预留有供托板上下浮动的活动空间。