1.一种基于转矩的汽车行驶工况测试方法，其特征包括：

步骤1、转矩标准的转化：

利用基于汽车行驶方程式推导出的转矩速度关系式如式(1)所示，将包含“车速与时间的关系”的行驶工况数据转换为“转矩与时间的关系”的行驶工况数据；

式(1)中，Ttq为所求汽车动力系统目标转矩；ua为车辆的速度；du/dt为车辆加速度；m为整车质量；r为车轮半径；A为迎风面积；g为重力加速度；i0为主减速器传动比；ig为变速器传动比；i为坡度；CD为空气阻力系数；f为滚动阻力系数；δ为汽车旋转质量换算系数；ηT为传动系效率；T0为转矩调节项；

步骤2、工况测试：

基于“转矩与时间的关系”的行驶工况数据中各个相对时间点所需求的目标转矩，控制整车动力系统实时输出相应的目标转矩，以完成基于转矩的行驶工况测试：以零时间点为测试起点，当所述测试起点时，汽车处于停车状态，车速为零，则控制整车动力系统输出的目标转矩为零；

当需求的目标转矩大于零时，控制所述整车动力系统输出相应的目标转矩；

当需求的目标转矩等于零时，控制所述整车动力系统和整车制动系统输出的目标转矩均为零；

当需求的目标转矩小于零时，根据需求的目标转矩绝对值的大小以及整车控制策略，控制所述整车动力系统输出负目标转矩和/或所述整车制动系统输出负目标转矩。