1.一种吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，包括：步骤S1，将沥青加入至搅拌设备中，控制单元启动搅拌设备并加热至140℃‑170℃，以将沥青融化至预设粘度，其中，所述搅拌设备包括用以对搅拌设备内的沥青进行加热的加热单元，所述加热单元包括用以输送高温气体的出气组件，所述出气组件包括出气管、用以调节出气管伸出长度的调节部和用以调节出气管出气角度范围的可调节角度喷气头，搅拌设备还包括用以容纳沥青的搅拌仓、用以检测搅拌仓内温度的温度传感器、用以按照预设周期检测沥青粘度的粘度传感器、用以辅助沥青融化的辅助单元以及控制单元；

步骤S2，将粘结调整剂和软化剂加入所述步骤S1制备的沥青中，所述控制单元启动所述搅拌设备，持续搅拌40分钟，以得到第一混合料；

步骤S3，将橡胶加入所述步骤S2制备的第一混合料中，所述搅拌设备继续搅拌40分钟，以得到第二混合料；

步骤S4，将填料加入至所述步骤S3制备的第二混合料中，所述搅拌设备继续搅拌1小时，以得到防水涂料；

在所述步骤S1中，当所述控制单元控制搅拌设备对沥青进行融化时，所述控制单元获取单个检测周期内实际沥青粘度变化量，将实际沥青粘度变化量与预设值进行比对，所述控制单元判定若实际沥青粘度变化量大于预设值，所述控制单元不控制调节部对出气管的伸出长度进行调节，所述控制单元判定若实际沥青粘度变化量在预设值范围内，所述控制单元结合所述搅拌仓内的温度分值以对粘度变化量进行二次判定，并在搅拌仓内的实际温度不符合标准时，所述控制单元控制可调角度喷气头调节出气管的出气角度范围，所述控制单元判定若实际沥青粘度变化量小于预设值，所述控制单元控制调节部增加出气管的伸出长度至对应值、同时增加辅助单元的伸缩频率至对应值，以使搅拌仓内的实际沥青粘度变化量符合标准。

2.根据权利要求1所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，在所述步骤S1中，当所述控制单元控制搅拌设备对沥青进行融化时，所述控制单元获取检测周期t内，所述粘度传感器测得的实际沥青粘度变化量S，将实际沥青粘度变化量S与预设沥青粘度变化量S0进行比对，并根据比对结果判定沥青粘度变化是否符合标准，设定S=Sb‑Sa，其中，Sa为所述粘度传感器测得的第一时刻的沥青粘度，Sb为所述粘度传感器测得的第二时刻的沥青粘度；

所述预设沥青粘度变化量S0包括第一预设沥青粘度变化量S1和第二预设沥青粘度变化量S2，其中，S1＜S2；

当S＞S2时，所述控制单元判定沥青粘度变化符合标准，并无需控制调节部调节所述出气管的伸出长度；

当S1≤S≤S2时，所述控制单元结合所述搅拌仓内的温度分值以对粘度变化量进行二次判定；

当S＜S1时，所述控制单元判定沥青粘度变化不符合标准，并需控制调节部调节出气管伸出长度或增加辅助单元的伸缩速率，以使沥青粘度变化符合标准。

3.根据权利要求2所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，所述出气管包括外管和内管，所述内管可在外管中滑动，并延伸至搅拌仓内部；所述调节部包括调节电机、丝杠以及调节块，其中，调节电机与外管相连，用以提供动力，调节块与内管相连，用以输出所述调节电机输出的动力，丝杠分别与所述调节电机和所述调节块相连，用以传递所述调节电机输出的动力，所述调节部通过所述丝杠传递所述调节电机输出的动力调节所述出气管的伸出长度，当所述控制单元判定沥青粘度变化不符合标准时，所述控制单元控制所述调节部增加所述出气管的伸出长度，所述控制单元将增加后的所述出气管的伸出长度记为Q，设定Q=Q0ⅹ（1+（S1‑S）/S），其中，Q0为预设出气管伸出长度。

4.根据权利要求3所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，当所述控制单元判定需控制所述调节部将所述出气管的伸出长度增加值Q时，所述控制单元将Q与出气管伸出长度最大值Qmax进行比对，当Q＞Qmax时，所述控制单元判定无法仅通过调节出气管的伸出长度，以使沥青粘度变化符合标准，所述控制单元将所述出气管的伸出长度调节至Qmax，并调节辅助单元的伸缩频率，当Q≤Qmax时，所述控制单元判定所述出气管的伸出长度符合标准，并将所述出气管的伸出长度调节至Q。

5.根据权利要求4所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，所述辅助单元为液压缸，并与所述搅拌仓的底壁相连，当所述控制单元判定无法仅通过控制所述调节部调节出气管的伸出长度以使沥青粘度变化符合标准时，所述控制单元计算沥青粘度变化量差值△Q，设定△Q=Q‑Qmax，并根据沥青粘度变化量差值△Q控制所述辅助单元增加所述辅助单元的伸缩速率，所述控制单元将修正后的辅助单元的伸缩速率记为W，设定W=W0ⅹ（Q/Qmax），其中，W0为预设辅助单元的伸缩速率。

6.根据权利要求5所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，所述控制单元中还设置有沥青粘度变化量差值最大值△Qmax，所述控制单元将沥青粘度变化量差值△Q与沥青粘度变化量差值最大值△Qmax进行比对，并根据比对结果选择所述辅助单元的工作模式；

当△Q≥△Qmax时，所述控制单元将所述辅助单元的工作模式设定为：以W的伸缩速率双杠同步伸缩；

当△Q＜△Qmax时，所述控制单元将所述辅助单元的工作模式设定为：以W的伸缩速率单杠间歇伸缩。

7.根据权利要求2所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，当所述控制单元判定需结合温度分值以二次判定沥青粘度变化是否符合标准时，所述控制单元获取各所述温度传感器测得的数据计算实际温度分值A，将实际温度分值A与预设温度2

分值A0进行比对，并根据比对结果二次判定沥青粘度变化是否符合标准，设定A=[（A1‑Ax）

2 2 2

+（A2‑Ax）+（A3‑Ax）+……+（An‑Ax）]/25，n≥3，其中，A1表示从左 至右第一个温度传感器测得的温度，An表示从左至右第n个温度传感器测得的温度，Ax为温度平均值；

当A≥A0时，所述控制单元判定沥青粘度变化不符合标准，并需控制可调角度喷气头调节所述出气管的出气角度范围；

当A＜A0时，所述控制单元判定沥青粘度变化符合标准，并无需控制可调角度喷气头调节所述出气管的出气角度范围。

8.根据权利要求7所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，当所述控制单元二次判定沥青粘度变化不符合标准，并需调节所述出气管的出气角度范围时，所述控制单元将搅拌仓内左半部分温度R1和右半部分温度R2进行比对，其中，R1=A1+A2+A3+……+Aj，R2=A（j+1）+A（j+2）+……+An，设定j=n/2,n≥4且为偶数；

当R1＞R2时，所述控制单元判定需控制可调角度喷气头增加所述出气管的出气角度范围至对应值；

当R1＜R2时，所述控制单元判定需控制可调角度喷气头降低所述出气管的出气角度范围至对应值。

9.根据权利要求8所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法，其特征在于，当所述控制单元调节所述出气管的出气角度范围时，当R1＞R2时，所述控制单元控制可调角度喷气头增加所述出气管的出气角度范围至θ

1，设定θ1=θ0ⅹ（1+（A‑A0）/A0）；

当R1＜R2时，所述控制单元控制可调角度喷气头降低所述出气管的出气角度范围至θ

2，设定θ2=θ0ⅹ（1‑（A‑A0）/A0）；

其中，θ0为预设出气管的出气角度范围。

10.一种使用权利要求1所述的吸水膨胀型非固化橡胶沥青防水涂料制备方法的防水涂料，其特征在于，包括以下重量份的组分：沥青40～65份，橡胶10～20份，粘结调整剂0.8～5份，填料8～15份和软化剂2～4份。