1.一种多零点信号正交编码器的控制方法，使用方法包括如下步骤：

S1：根据电机极对数、旋转角度和编码器倍频数选择相应的脉冲累计模式和极对数模式；

S2：当机械角度小于等于360°时，运行脉冲累计模式，设置当脉冲累计达到一定数量以后，输出校正零点信号；

S3：当机械角度大于360°时，运行极对数模式，获取电机当前极对数，输入正交编码器控制器中，由正交编码器产生与极对数相同的零点信号，且每个零点信号之间产生的A相B相信号脉冲数一致；

S4：通过正交编码器控制器设置电机期望零点位置；

S5：通过编码器自带的计数模式，设置单位时间内脉冲数量或单位时间内旋转角度，设置一定转速来控制Z相零点信号脉宽，当电机转速小于所设转速时，以A相脉冲上升沿作为Z相脉冲上升沿基准，以B相脉冲上升沿作为Z相脉冲下降沿基准；当电机转速大于所设转速时，以A相脉冲上升沿作为Z相脉冲上升沿基准，以A相脉冲下降沿作为Z相脉冲下降沿基准，保证Z相脉宽在一定速度内不变。

2.根据权利要求1所述的一种多零点信号正交编码器的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中编码器倍频数判断方法为，编码器计数时仅上升沿动作，则无倍频；单相脉冲上升沿，下降沿动作，则为2倍频；正交脉冲所有上跳沿动作，则为2倍频；正交脉冲所有上升沿，下降沿动作，则为4倍频。

3.根据权利要求1所述的一种多零点信号正交编码器的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中脉冲累计模式工作方式为，1024线数的正交编码器，在4倍频模式下，选择每隔1024个脉冲产生一个零点信号进行校正，确保旋转不满一个机械周期，可产生多个零点信号进行校正。

4.根据权利要求1所述的一种多零点信号正交编码器的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中极对数模式工作方式为，1024线数的正交编码器用于n对极电机，在4倍频模式下，选择每隔1024/n个脉冲信号产生一个零点信号，即每经过360°电周期产生一个零点信号，确保在一个机械周期内产生多个零点信号进行校正。

5.根据权利要求1所述的一种多零点信号正交编码器的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中设置期望零点位置，通过正交编码器控制器设置编码器初始零点位置，设置零点信号发生位置与A相上升沿或电机扫过α轴方向一致。