1.一种智能型摆腿器，主要包括龙门架、悬臂轴、摆臂、踏板、调力簧、俘能单元和测报单元，测报单元包括能量转换与存储电路、传感器、计数器、计时器及播报系统；俘能单元包括机架、轮轴、摆盘、磁铁、线圈、调频块、调频簧、动拨片、定拨片及转盘；摆臂上端经悬臂轴安装在龙门架的立臂上，摆臂下端经调力簧与龙门架的座板相连，摆臂的下端安装有踏板，摆臂可绕悬臂轴转动，踏板可绕摆臂转动或与摆臂固定安装；其特征在于：机架由两个圆桶经立板安装在座板上构成，端盖装在圆桶的桶壁端部，端盖和桶底上都均布有线圈；两桶底外侧的圆台上都均布有槽壁高度不等的定槽，定槽镶嵌有定拨片；轮轴由转轴和轮盘构成，轮盘上均布有磁铁；摆盘外缘上设有摇臂、两侧设有摆盘沉腔，摆盘沉腔的腔壁上均布有槽壁高度不等的动槽，动槽内嵌有动拨片；转盘中心处设有转盘孔、外缘上均布有斜齿，斜齿由平齿面和斜齿面构成；两圆桶内都装有轮轴，转轴一端经桶底的轴孔伸出后套有摆盘和转盘，转盘位于摆盘沉腔内，摆盘空套在转轴上，转盘固定安装在转轴上；摆盘同一侧的两个轴向相邻的动拨片和定拨片的自由端插入转盘的同一个齿隙中，定拨片用于防止转盘反转；摇臂装有调频块，摇臂经两个调频簧与机架的立板相连，调频块和调频簧在摇臂上的安装位置可调；通过改变调力簧在龙门架上的位置调节摆腿力，俘能单元和测报单元装在摆臂上，俘能单元中线圈切割磁力线发电并供给测报单元，测报单元获得摆腿频率、摆腿角度及运动时间信息并播报。

2.根据权利要求1所述的一种智能型摆腿器，其特征在于：摆臂摆动时摆盘受调频块的惯性力和调频簧的弹性力作用而往复摆动，摆盘再经动拨片驱动其两侧的转盘进行反向的单向转动。

3.根据权利要求1所述的一种智能型摆腿器，其特征在于：两个桶底上的定槽数量相等且非对称配置，摆盘体两侧的动槽非对称配置，非对称配置是指插槽在同一轴截面上投影时一个桶底上的高槽壁与另一个桶底上的矮槽壁相重叠。

4.根据权利要求1所述的一种智能型摆腿器，其特征在于：摆盘、调频块及调频簧构成激励器，激励器固有频率通过调频簧刚度、调频块质量及调频块和调频簧的安装位置调节。