1.一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置,包括床架，其特征在于：所述床架内部设有主空间，所述主空间上端设有液压空间，所述液压空间右侧设有下移空间，所述下移空间下侧设有滑动空间，所述滑动空间右下侧这有第二空间，所述第二空间下侧设有第一空间，所述第一空间下侧设有抬腿空间，所述抬腿空间下侧设有滑架空间，所述滑架空间前侧设有滑壁空间左侧设有控制空间，所述控制空间上侧设有电磁空间，所述电磁空间左侧设有振动空间，所述振动空间下侧设有往复空间，所述主空间底部设有人腿，所述人腿小腿在所述主空间左侧，所述主空间左侧壁固定连接有液压杆，所述液压杆向右延伸至所述液压空间中，所述液压杆右端固定连接有液压塞，所述液压塞左端面与所述液压空间左侧壁之间设有复位弹簧，所述液压杆外侧滑动连接有机架，当所述液压空间内压力增大使所述机架向右移动，所述下移空间右侧固定连接有下移电机，所述下移电机左侧动力连接有下移动力轴，所述下移动力轴向左延伸至所述下移空间左侧壁，所述下移动力轴左侧固定连接有挡片，所述挡片左端固定连接在下移空间左侧壁，所述下移动力轴右侧键连接有下移齿轮，所述下移齿轮左端面与所述挡片右端面之间设有抵压弹簧，所述下移空间上侧壁滑动连接有齿条，所述齿条上端向上延伸贯穿所述下移空间上侧壁至所述机架上端，所述齿条下端向下延伸贯穿所述下移空间下侧壁至所述滑动空间，当所述下移齿轮在最左端时与所述齿条啮合，所述齿条下端固定连接有滑动架，所述下移空间前端下侧壁滑动连接有L滑杆，所述L滑杆向下延伸贯穿所述下移空间下侧壁和所述滑动空间至所述控制空间中，所述L滑杆右端设有滑槽，所述L滑杆上端抵接在所述挡片与所述下移齿轮之间，所述L滑杆与所述滑动架之间滑动连接，所述L滑杆下端向左延伸贯穿所述控制空间左侧壁至所述滑动空间中，所述控制空间右侧壁固定连接有电磁腔体，所述滑动架中间下底壁固定连接有感应器，所述控制空间和所述电磁空间之间设有电磁装置,所述振动空间和所述往复空间之间设有敲腿装置，所述振动空间和所述主空间之间设有揉膝盖装置，所述滑壁空间、所述第一空间、所述抬腿空间和所述滑架空间之间设有抬腿装置；所述电磁装置包括滑动连接在所述电磁空间左侧壁的铁块，所述铁块向左延伸贯穿所述电磁空间左侧壁和所述控制空间至所述L滑杆右侧滑槽内，所述电磁空间右侧壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述铁块右端面之间设有电磁弹簧，当所述电磁铁通电所述铁块向右滑动；所述敲腿装置包括固定连接在所述振动空间上侧壁的振动电机，所述振动电机下端动力连接有振动旋转轴，所述振动旋转轴向下延伸至所述振动空间下侧壁，所述振动旋转轴从上往下依次固定连接有振动齿轮和振动凸轮，以前侧为说明对象，所述往复空间内滑动连接有振动滑块，所述振动滑块前端与所述往复空间前侧壁之间设有振动弹簧，所述振动空间下侧壁前后各上下滑动连接有一个振动板，所述振动板向下延伸贯穿所述振动空间下侧壁、所述往复空间和所述振动滑块至所述滑动空间下端，所述振动板与所述振动滑块之间固定连接，所述振动板上端与所述振动凸轮边缘抵接；所述揉膝盖装置包括固定连接在所述振动空间右端上侧壁的固定轴，所述固定轴下端转动连接有转盘，所述转盘与所述振动齿轮之间啮合，所述振动空间下侧壁滑动连接有球杆，所述球杆向下延伸贯穿所述振动空间下侧壁至所述滑动空间下侧，所述球杆上端与所述转盘下端面球接，所述球杆与所述L滑杆左下端抵接，所述球杆下端设有凹槽，所述球杆凹槽左右之间转动连接有碾子，所述球杆凹槽上侧壁固定连接有加热器；所述抬腿装置包括滑动连接在所述滑壁空间内壁之间的抬升滑块，前后侧所述抬升滑块之间固定连接有抬腿架，所述抬腿架滑动连接在所述第二空间前后内壁之间，所述第二空间上侧壁固定连接有螺纹套筒，所述第一空间上侧壁固定连接有抬腿电机，所述抬腿电机下侧动力连接有抬腿旋转轴，所述抬腿旋转轴向下延伸至所述第一空间下侧壁，所述抬腿旋转轴上固定连接有不完全锥齿轮，所述第一空间前端下侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸贯穿所述第一空间上侧壁至所述第二空间，所述螺纹杆上端与所述螺纹套筒内壁之间螺纹配合，所述螺纹杆上固定连接有抬升齿轮，所述抬升齿轮与所述不完全锥齿轮间歇啮合，所述抬腿空间前后侧壁之间转动连接有卡腿螺纹杆，所述卡腿螺纹杆后端固定连接有抬腿锥齿轮，所述抬腿锥齿轮与所述不完全锥齿轮间歇啮合，所述滑架空间内壁之间滑动连接有卡腿L杆，所述卡腿L杆向上延伸贯穿所述滑架空间上侧壁至所述抬腿空间上侧壁，所述卡腿L杆上端与所述卡腿螺纹杆前端螺纹配合，所述抬腿空间后侧壁下端设有滑槽。