1.一种自供能的定位与跟踪系统，主要包括壳体、盖板、转轴、摆臂、滑块、上弹簧、下弹簧、调频块、动磁块、弯曲换能器、线圈、定磁块及设有能量转换处理单元及定位跟踪的信号处理与发射单元的电路板，其特征在于：壳体为长方形结构且上方设有端口，壳体由壳前壁、壳后壁、壳左壁、壳右壁和壳底壁构成，转轴两端分别安装在壳前壁和壳后壁上；摆臂由套筒和臂板构成，臂板的一端与套筒固定，套筒的轴线位于臂板厚度方向的对称中截面内，臂板的长度方向上设有臂板导槽，摆臂的套筒套在转轴上，臂板上相对于与套筒固定端的自由端装有调频块和弯曲换能器；弯曲换能器的自由端装有动磁块，动磁块位于壳底壁上的定磁块上方，动磁块与定磁块的同性磁极相对安装；壳体的壳前壁、壳后壁及壳左壁上均装有线圈，线圈与动磁块构成电磁换能器；盖板下侧、壳底壁上侧及臂板上下两侧都装有滑块，上弹簧的上下两端分别经滑块固定在盖板和臂板上，下弹簧的上下两端分别经滑块固定在臂板和壳底壁上，上弹簧和下弹簧均与臂板垂直；上弹簧、下弹簧、摆臂及调频块构成调谐器，调谐器自身的固有频率经上弹簧、下弹簧及调频块到转轴的距离调整；船舶颠簸震动时，摆臂在系统惯性力的作用下绕转轴转动并带动弯曲换能器产生往复弯曲变形，电磁换能器及弯曲换能器将机械能转换成电能并经转换处理后供给信号处理与发射单元，发射单元将船舶位置信息发射出去。

2.根据权利要求1所述的一种自供能的定位与跟踪系统，其特征在于：弯曲换能器为单体压电换能器、组合压电换能器、摩擦换能器或压电‑摩擦复合换能器。

3.根据权利要求2所述的一种自供能的定位与跟踪系统，其特征在于：非工作时弯曲换能器处于自然的平直状态、无弯曲变形。