1.一种船舶定位跟踪系统用俘能器，其特征在于：上盖装在壳体的侧壁端部，上盖上设有上导套，上盖上装有限位环，限位环的材料为弹性橡胶；壳体的侧壁上设有环台、底壁上设有下导套；壳体的底壁上装有限位环和电路板，电路板上设有能量转换处理电路和信号发射系统；导柱由上导柱、下导柱及连接上导柱和下导柱的球体构成，上导柱和下导柱分别套在上导套和下导套中；上导套中经上导柱压接有缓冲簧，下导套中经下导柱压接有平衡簧，缓冲簧和平衡簧均为碟形弹簧；上导柱及下导柱上都套有复位簧和激励盘，激励盘的盘体中心处设有内凹球面、外缘上设有圆环，圆环的激励面为向盘体中心倾斜的斜面；套在上导柱及下导柱上的激励盘经螺钉连接并形成激励器，激励器上的两个内凹球面的球心相同，两个内凹球面套在导柱的球体上；复位簧为碟形弹簧，复位簧的大端顶靠在激励盘的盘体上、小端顶靠在上导套或下导套的端部；壳体的环台上装有两组压电振子，两组压电振子由隔环隔开；压电振子为由基板和压电片粘接而成的扇形或长方形悬臂梁，基板靠近隔环安装；压电振子自由端顶靠在激励面上；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构。