1.一种无人机中继辅助用户任务卸载的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始化移动用户、无人机中继和基站，建立通信；

(2)利用博弈论方法确定所有用户进行任务卸载的无人机中继及卸载比例使得系统总时延最小，用户k卸载到无人机m的卸载比例为：其中Ik为任务输入数据大小，Ck为完成任务所需CPU周期数，Rk,m为用户与无人机中继的数据传输速率，Rk,m为无人机中继与基站间的数据传输速率，fk为CPU计算频率，ρk,m∈[0,

1]；

确定所有用户进行任务卸载的无人机中继及卸载比例的方法为：设定初始策略为每个用户选择离自身最近的无人机中继进行任务卸载，利用博弈论方法进行循环，直至系统总时延不再减小；

每个用户最多选择一个无人机中继进行任务卸载，每个无人机中继可服务的用户个数不多于K个，K为用户的个数；

系统总时延为 其中 为用户k在本地执行任

务的时延， 为用户k将任务卸载给无人机中继m产生的时延， 为无人机中继m卸载任务到基站产生的时延；

(3)用户将任务按照卸载比例卸载给无人机中继，无人机中继将任务卸载给基站执行；

未卸载给无人机中继的任务由用户本地执行。

2.根据权利要求1所述的无人机中继辅助用户任务卸载的方法，其特征在于，在每次所述循环中更新一个用户的卸载策略。

3.根据权利要求1所述的无人机中继辅助用户任务卸载的方法，其特征在于，步骤(1)中用户和无人机中继、无人机中继和基站间的通信采用时分多址传输协议。

4.一种无人机中继辅助用户任务卸载系统，其特征在于，包括：节点模块，包括用户、无人机中继和基站；

初始化模块，用于建立节点间的通信；

决策模块，用于利用博弈论方法计算所有用户进行任务卸载的无人机中继及卸载比例使得系统总时延最小，用户k卸载到无人机m的卸载比例为：确定所有用户进行任务卸载的无人机中继及卸载比例的方法为：设定初始策略为每个用户选择离自身最近的无人机中继进行任务卸载，利用博弈论方法进行循环，直至系统总时延不再减小；

每个用户最多选择一个无人机中继进行任务卸载，每个无人机中继可服务的用户个数不多于K个，K为用户的个数；

系统总时延为 其中 为用户k在本地执行任务的时延， 为用户k将任务卸载给无人机中继m产生的时延， 为无人机中继m卸载任务到基站产生的时延；

任务转发模块，用于将用户的任务按比例卸载给无人机中继，无人机中继再将任务卸载给基站执行，未卸载的任务在用户本地执行。