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专利号: 2021114037069
申请人: 北京市商汤科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取显示设备采集的待处理图像;

对所述待处理图像进行肢体检测,确定所述待处理图像包括的用户的当前检测框信息;

基于所述显示设备采集的历史帧图像对应的历史检测框信息、以及所述当前检测框信息,确定目标检测框信息;

基于所述目标检测框信息,对所述待处理图像进行背景分割,生成所述待处理图像对应的分割图像;所述分割图像用于指示所述待处理图像中的背景区域和前景区域中的至少一项;

基于所述分割图像和设置的背景替换方案,对所述待处理图像进行背景替换,生成目标展示图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述分割图像和设置的背景替换方案,对所述待处理图像进行背景替换,生成目标展示图像,包括如下至少一项:将所述分割图像指示的所述待处理图像上属于背景区域的待替换像素点的第一像素信息调整为预设像素信息,生成目标展示图像;

将所述分割图像指示的所述待处理图像上属于背景区域的待替换像素点的第一像素信息,调整为预设替换图像中与所述待替换像素点的像素位置匹配的候选像素点的第二像素信息,生成目标展示图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述当前检测框的数量为多个,所述基于所述显示设备采集的历史帧图像对应的历史检测框信息、以及所述当前检测框信息,确定目标检测框信息,包括:

针对所述待处理图像中包括的每个当前检测框,基于所述当前检测框对应的所述当前检测框信息指示的检测框标识,确定所述历史帧图像中与所述检测框标识匹配的历史检测框信息;并基于所述当前检测框信息、和与所述检测框标识匹配的历史检测框信息,确定所述当前检测框对应的目标检测框信息;

所述基于所述目标检测框信息,对所述待处理图像进行背景分割,生成所述待处理图像对应的分割图像,包括:

基于得到的多个目标检测框信息,分别对所述待处理图像进行背景分割,生成所述待处理图像对应的分割图像。

4.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,所述当前检测框的数量为多个,在确定所述待处理图像包括的用户的当前检测框信息之后,所述方法还包括:基于所述当前检测框信息指示的置信度、检测框尺寸、位置信息中的至少一种,对所述待处理图像中包括的多个当前检测框进行筛选,得到筛选后当前检测框、和筛选后当前检测框对应的当前检测框信息;

所述基于所述显示设备采集的历史帧图像对应的历史检测框信息、以及所述当前检测框信息,确定目标检测框信息,包括:基于所述显示设备采集的历史帧图像对应的历史检测框信息、以及所述筛选后当前检测框对应的当前检测框信息,确定目标检测框信息。

5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,所述当前检测框的数量为多个,所述基于所述显示设备采集的历史帧图像对应的历史检测框信息、以及所述当前检测框信息,确定目标检测框信息,包括:基于各个所述当前检测框信息指示的位置信息,生成包围多个当前检测框的中间检测框信息;

基于所述中间检测框信息和所述历史检测框信息,确定目标检测框信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述中间检测框信息和所述历史检测框信息,确定目标检测框信息,包括:响应于所述待处理图像中包括的当前检测框的数量与历史帧图像中包括的历史检测框的数量匹配,基于所述中间检测框信息和所述历史检测框信息,确定至少一组点集对应的平均坐标信息;其中,点集包括处于检测框同一方位的、且分别属于中间检测框以及所述历史检测框的多个顶点;

基于得到的所述平均坐标信息,确定所述目标检测框信息。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述至少一组点集包括处于检测框对角关系的两组点集的情况下,所述基于得到的所述平均坐标信息,确定所述目标检测框信息,包括:

针对每组点集,以所述点集对应的平均坐标信息为中心、预设长度为半径,确定所述平均坐标信息指示的目标顶点对应的预设区域;以及在检测到历史检测框上与所述目标顶点处于同一方位的历史顶点的历史坐标信息位于所述目标顶点对应的预设区域的情况下,将所述历史顶点的历史坐标信息,确定为所述目标顶点的目标坐标信息;

在检测到历史检测框上与所述目标顶点处于同一方位的历史顶点的历史坐标信息不位于所述目标顶点对应的预设区域的情况下,将所述目标顶点的平均坐标信息,确定为所述目标顶点的目标坐标信息;

基于确定的所述目标坐标信息,确定所述目标检测框信息。

8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取显示设备采集的待处理图像;

第一确定模块,用于对所述待处理图像进行肢体检测,确定所述待处理图像包括的用户的当前检测框信息;

第二确定模块,用于基于所述显示设备采集的历史帧图像对应的历史检测框信息、以及所述当前检测框信息,确定目标检测框信息;

分割模块,用于基于所述目标检测框信息,对所述待处理图像进行背景分割,生成所述待处理图像对应的分割图像;所述分割图像用于指示所述待处理图像中的背景区域和前景区域中的至少一项;

生成模块,用于基于所述分割图像和设置的背景替换方案,对所述待处理图像进行背景替换,生成目标展示图像。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的图像处理方法的步骤。