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专利号: 2021111569641
申请人: 北京百度网讯科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像处理方法,包括:

将待处理图像输入第一卷积网络,得到所述待处理图像的粗粒度图像特征图;

将所述粗粒度图像特征图输入第二卷积网络,得到所述待处理图像的细粒度图像特征图,其中,所述第二卷积网络包括多个级联的特征提取子网络,每个特征提取子网络用于依次提取相应粒度的图像特征;以及基于所述细粒度图像特征图,得到图像处理结果,其中,所述每个特征提取子网络包括K个处理模块,每个处理模块用于利用非对称卷积核对图像特征图执行空洞卷积,所述将所述粗粒度图像特征图输入第二卷积网络,得到所述待处理图像的细粒度图像特征图包括:将图像特征图并行输入所述K个处理模块,得到K个特征图;

将所述K个特征图进行求和,得到融合特征图,作为所述每个特征提取子网络的输出。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述K个处理模块中,第k个处理模块的空洞卷积n n扩张率为m/2 ,其中,m为大于等于2的偶数,k=1,2,...K,n=K‑1,...2,1,0,当m/2小于1时,空洞卷积扩张率=1。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,多个级联的特征提取子网络中,m的取值依次增大。

4.根据权利要求1所述的方法,还包括:

对于所述图像特征图进行下采样。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述细粒度图像特征图,得到图像处理结果包括:对所述细粒度图像特征图进行激励,得到激励特征图;

根据激励特征图,得到所述待处理图像的分割掩码;以及利用所述分割掩码,得到图像处理结果。

6.一种图像处理装置,包括:

第一输入模块,用于将待处理图像输入第一卷积网络,得到所述待处理图像的粗粒度图像特征图;

第二输入模块,用于将所述粗粒度图像特征图输入第二卷积网络,得到所述待处理图像的细粒度图像特征图,其中,所述第二卷积网络包括多个级联的特征提取子网络,每个特征提取子网络用于依次提取相应粒度的图像特征;以及获得模块,基于所述细粒度图像特征图,得到图像处理结果,其中,所述每个特征提取子网络包括K个处理模块,每个处理模块用于利用非对称卷积核对图像特征图执行空洞卷积;所述第二输入模块包括:并行输入单元,用于将图像特征图并行输入所述K个处理模块,得到K个特征图;

融合单元,用于将所述K个特征图进行求和,得到融合特征图,作为所述每个特征提取子网络的输出。

7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述K个处理模块中,第k个处理模块的空洞卷积n n扩张率为m/2 ,其中,m为大于等于2的偶数,k=1,2,...K,n=K‑1,...2,1,0,当m/2小于1时,空洞卷积扩张率=1。

8.根据权利要求7所述的装置,其中,多个级联的特征提取子网络中,m的取值依次增大。

9.根据权利要求6所述的装置,还包括:

下采样模块,用于对于所述图像特征图进行下采样。

10.根据权利要求6所述的装置,其中,所述获得模块包括:激励单元,用于对所述细粒度图像特征图进行激励,得到激励特征图;

第一获得单元,用于根据激励特征图,得到所述待处理图像的分割掩码;以及第二获得单元,用于利用所述分割掩码,得到图像处理结果。

11.一种电子设备,包括:

至少一个处理器;以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1~5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1~5中任一项所述的方法。