1.一种可用于车载自组网络中的异构签密通信方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)系统初始化：给定一个安全参数k，KGC选择椭圆曲线上的一个加法群G，q为群的阶且q为素数，P是群的生成元；定义三个安全的密码哈希函数 H2:G×G×Gl

→{0,1} ， KGC选择系统主密钥 并计算相应主公钥Ppub＝sP；KGC公开系统参数{G,P,Ppub,H1,H2,H3}并保密主密钥s；所述 表示不包括0的整数群；

(2)无证书环境的发送端生成公钥和完全私钥；

(3)基于公钥基础设施环境的密钥生成；

(4)无证书环境的发送端向基于公钥基础设施环境的接收端发送消息m以及签密；

(5)基于公钥基础设施环境的接收端解签密来自发送端的签密密文σ；

所述步骤(2)包括以下步骤：

(21)部分私钥生成：发送端向KGC发送身份IDs，KGC选择随机数 计算承诺值哈希值 和部分私钥 计算完成后，KGC将 发送给发送端，发送端通过等式 是否成立来验证部分私钥的正确性，若该等式成立，则接收部分私钥；否则，拒绝该部分私钥；

(22)完全私钥生成：发送端选择随机数 作为秘密值，再结合部分私钥 计算完整私钥(23)公钥生成：发送端根据秘密值 计算 哈希值u＝H1(IDs,PIDs)，然后设置公钥

所述步骤(3)实现过程如下：

接收端选择随机数 计算PKr＝xrP，其中，xr为接收端私钥，PKr为接收端公钥；然后接收端向公钥基础设施发送相应的身份IDr和公钥PKr，公钥基础设施利用相应的签名算法为接收端公钥生成数字证书，最后将数字证书发送给接收端；

所述步骤(4)包括以下步骤：

(41)无证书环境的发送端选择随机数 计算T＝tP＝(Tx,Ty)，其中Tx和Ty分别为点T在椭圆曲线上对应的x轴坐标和y轴坐标；

(42)无证书环境的发送端计算承诺值U＝tPKr，T、U、PKr的哈希值h，h＝H2(T,U,PKr)；

(43)无证书环境的发送端将h作为加密密钥，利用对称加密体制加密发送端所要发送l的消息m，得到密文c， 其中，m∈{0,1}，表示消息m的长度为l， 是异或运算；

(44)无证书环境的发送端计算IDs、 的哈希值u， 承诺值r，r＝Txmod q，mod为取模运算，IDs、 的哈希值(45)无证书环境的发送端计算IDs、c、 PKs、T、U的哈希值v，(46)无证书环境的发送端利用随机数t，哈希值u，承诺值r，完整私钥对v进行签名得到τ， mod为取模运算；

(47)最后生成密文σ＝(T,c,τ)；

所述步骤(5)包括以下步骤：

(51)基于公钥基础设施环境的接收端根据私钥xr恢复承诺值U，U＝xrP，计算承诺值r，r＝Txmod q，再计算IDs、 的哈希值(52)基于公钥基础设施环境的接收端根据IDs、c、 PKs、T、U计算哈希值v，(53)基于公钥基础设施环境的接收端根据已知信息验证是否相等，以此验证密文的合法性，如果等式成立，则继续(54)；否则，输出错误符号⊥；

(54)基于公钥基础设施环境的接收端计算T、U、PKr的哈希值h，h＝H2(T,U,PKr)；

(55)基于公钥基础设施环境的接收端将h作为解密密钥，利用对称加密体制解密密文c，得到发送端发送的消息m， 其中， 是异或运算。