1.一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于：包括循环停车设备本体（1）、设置在循环停车设备本体（1）内部上方的导向架（13）、设置在导向架（13）下方的车架（14）以及与循环停车设备本体（1）底部相连的地基（12），所述车架（14）的顶端表面嵌入设置有红外传感器（141），且车架（14）的顶端表面靠近红外传感器（141）的两侧均设有驱动腔（142），所述驱动腔（142）的内部设置有防溜机构（4），所述导向架（13）的顶端设置有提升升降机构（2）；

所述防溜机构（4）包括固定设置在驱动腔（142）内腔底端的双轴电机（41），所述双轴电机（41）的输出轴端部固定连接有圆盘（42），所述圆盘（42）的一侧表面转动连接有连杆（43），所述连杆（43）的顶端活动连接有连接块（46），所述连接块（46）的顶端安装有限位板（47），所述限位板（47）的一侧表面设置为弧形结构，且限位板（47）的弧形表面设置有防滑球（471）；

所述提升升降机构（2）包括设置在提升升降机构（2）内腔底部的步进电机（22），所述步进电机（22）的一侧设置有安装架（23），所述安装架（23）的一侧表面设置有减速箱（25），所述步进电机（22）的输出轴端部与减速箱（25）相连，所述安装架（23）的内部设置有收卷辊（24），所述收卷辊（24）的上方设置有卡紧机构（26），所述步进电机（22）的输出轴通过减速箱（25）传动连接收卷辊（24）；

所述收卷辊（24）的周向侧外壁固定连接有两个挡圈（241），所述收卷辊（24）的外表面靠近边缘一侧环形设有多个卡孔（242），两个挡圈（241）之间设有套装在收卷辊（24）上的提拉绳（21），所述提拉绳（21）的一端穿过导向架（13）与车架（14）固定；

所述卡紧机构（26）包括与提升升降机构（2）内腔顶端固定连接的电动推杆（261），所述电动推杆（261）的伸缩端固定连接有卡板（262），所述卡板（262）设置为弧形结构，且卡板（262）的内壁设有凹腔（263），所述凹腔（263）的两端设置有与卡板（262）内壁相连的定位卡柱（264）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于，所述驱动腔（142）的内壁对称设有两个导轨（44），所述导轨（44）的内壁滑动连接有导向块（451），所述导向块（451）的一侧连接有滑杆（45），所述滑杆（45）的一端与连杆（43）固定。

3.根据权利要求1所述的一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于，所述导向架（13）的顶端靠近提升升降机构（2）的一侧设置有导向杆（11），所述导向杆（11）与循环停车设备本体（1）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于，所述车架（14）的上方放置有汽车，汽车底部的汽车轮胎（3）位于相邻两个限位板（47）之间，且汽车轮胎（3）的外表面与防滑球（471）贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有防溜机构的垂直循环停车设备，其特征在于，所述定位卡柱（264）与卡孔（242）卡接设置。

6.一种如权利要求1‑5任意一项所述的具有防溜机构的垂直循环停车设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、汽车停放在车架（14）上并保证汽车轮胎（3）压过其中一个限位板（47）的表面，红外传感器（141）检测到汽车停靠后，内置的控制器驱动着双轴电机（41）带动着圆盘（42）转动，圆盘（42）驱动连杆（43）转动并推动着连接块（46）向上，两个限位板（47）跟随着连接块（46）被顶起，汽车的汽车轮胎（3）位于相邻两个限位板（47）之间，并与防滑球（471）贴合，实现了汽车轮胎（3）的限位；

步骤二、在汽车轮胎（3）限位后，通过步进电机（22）驱动着收卷辊（24）转动，提拉绳（21）在收卷辊（24）上收卷拉动使得车架（14）提升，横移时，电动推杆（261）推动着卡板（262）向下，两个挡圈（241）与凹腔（263）的内壁贴合，定位卡柱（264）进入到卡孔（242）的内部，对收卷辊（24）卡紧。