1.一种高速垂直循环停车设备，其包括一套后框架（1）、一套防摆组件（2）、两套提升链条（3）、一套提升系统（4），一套前框架（5）、两套底部导向轮组（6）、至少四套载车板（7），其特征在于：所述停车设备采用高速运行结构，提升系统（4）的大驱动轮（46）和提升链条（3）的带轴承滚轮（34）以独立的啮合运动来实行旋转提升，防摆组件（2）的防摆轨道（21）可保证运行过程中载车板（7）始终有两个主导向轮（77）处于紧密支撑状态，所述后框架（1）有两根外直轨（14）、两根内直轨（15）焊接于上框架焊接件（13）中部作为提升链条（3）垂直方向运动的导向定位轨道，后框架（1）对应于大驱动轮（46）位置的底部为开放状态，所述防摆组件（2）的防摆轨道（21）整体上下对称、左右对称，上辅助防摆轨（23）安装于上防摆支架（22）上，所述上辅助防摆轨（23）用于载车板（7）在顶部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮（77）轨迹错位，下辅助防摆轨（26）安装于后框架（1）的立柱（11）上，所述下辅助防摆轨（26）用于载车板（7）在底部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮（77）轨迹错位，所述上辅助防摆轨（23）为直线型轨迹结构，所述提升系统（4）的两个十二圆形齿结构的大驱动轮（46）安装于驱动轴（45）上，大驱动轮（46）是驱动提升链条（3）垂直方向旋转运动的零件。