1.一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱(3)、缓冲接料槽(4)，所述喂入装置主要由喂入装置机架(11)、导轨板(12)、自适应夹持机构(13)、链条(14)、支撑板(15)、主动轴(16)、从动轴(17)、链轮(18)、轴承座(19)、侧边带轮(110)组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构(21)、自适应拖曳机构(22)、机架(23)、减速器(24)、电动机(25)、枝条粉碎机构(26)组成；

所述自适应夹持机构(13)主要由滑轮(131)、带杆支撑座(132)、夹持块(133)、支撑杆(134)、短弹簧(135)、带孔支撑座(136)、复位弹簧(137)、复位杆(138)、滑槽(139)、卡簧(1310)、弯曲短轴(1311)、连接杆(1312)组成；

所述除果机构(21)主要由圆环刀具(211)、刀轴(212)、立式轴承座(213)、左环刀带轮(214)、右环刀带轮(215)组成；

所述自适应拖曳机构(22)主要由上从动轴(221)、下主动轴(222)、齿轮(223)、法兰式轴承座(224)、移动块(225)、压缩弹簧(226)、上盖板(227)、侧边立板(228)、上侧边带轮(229)组成；

所述枝条粉碎机构(26)主要由动刀(261)、定刀架(262)、中转轴(263)、中转带轮(264)、中转轴轴承座(265)、轴承座支撑块(266)、定刀(267)组成；

所述减速器(24)输入端固定有输入带轮(241)，输出端固定有输出带轮(242)，所述输入带轮(241)为单槽皮带轮，所述输出带轮(242)为双槽皮带轮；

所述电动机(25)输出轴固定有电动机带轮(251)，所述电动机带轮(251)为三槽皮带轮；

所述中转轴(263)一端固定有中转带轮(264)，所述中转带轮(264)为单槽皮带轮；

所述下主动轴(222)一端固定有上侧边带轮(229)，所述上侧边带轮(229)为单槽皮带轮；

所述左环刀带轮(214)与右环刀带轮(215)分别与两侧刀轴固定连接，所述左环刀带轮(214)为双槽皮带轮，所述右环刀带轮(214)为单槽皮带轮；

所述主动轴(16)一端固定有侧边带轮(110)；

所述电动机带轮(251)通过皮带分别与所述左环刀带轮(214)、中转带轮(264)、输入带轮(241)连接；

所述左环刀带轮(214)与右环刀带轮(215)通过皮带连接；

所述输出带轮(242)与上侧边带轮(229)通过皮带轮连接；

所述输出带轮(242)与侧边带轮(110)通过皮带连接；

2.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述导轨板(12)设有链条限位板(121)，用以限制所述链条(14)转动时的位置，进而避免所述链条(14)工作时上下抖动所造成的枝条难以喂入的情况出现；所述导轨板(12)靠近所述圆环刀具(211)侧的水平面设有凸起部分。

3.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述圆环刀具(211)插设于所述刀轴(212)内，所述刀轴(212)上设有螺纹孔，所述圆环刀具(211)与所述刀轴(212)之间采用螺栓旋进抵压的方式固定。

4.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述滑轮(131)的轮槽与所述导轨板(12)的水平面相配合并通过处于压缩状态下的所述复位弹簧(137)的弹性力始终保持紧密配合不脱落；所述滑槽(139)固定在所述支撑板(15)上，所述带杆支撑座(132)及带孔支撑座(136)底部设有T型块(1321)，所述T型块(1321)插设于所述滑槽(139)内，所述滑槽(139)两端设有螺纹孔，用以旋入螺栓以防止所述支撑座(132)滑出；所述带杆支撑座(132)上设有所述支撑杆(134)及复位杆(138)；所述带孔支撑座(136)上设有光孔，所述支撑杆(134)及复位杆(138)均插设于所述带孔支撑座(136)的光孔内；所述夹持块(133)的光杆及卡扣插设于所述带杆支撑座(132)与带孔支撑座(136)的光孔及槽口内；所述夹持块(133)与所述带杆支撑座(132)及带孔支撑座(136)之间设有所述短弹簧(135)，通过所述短弹簧(135)的弹性变形以实现不同直径花椒枝的自适应夹持并为后续花椒簇果柄的切断提供足够的夹持力；所述夹持块(133)光杆上设有卡簧槽并装有所述卡簧(1310)以防止所述夹持块(133)脱落。

5.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述支撑杆(134)与所述圆环刀具(211)底部水平线处于同一水平等高面上；同一所述支撑板(15)上位于不同侧边的所述带杆支撑座(132)与所述带孔支撑座(136)之间使用所述连接杆(1312)固定连接以形成并联关系，以此保证同一花椒枝两侧夹持块相向同速夹持，进而确保花椒枝夹持后处于所述圆环刀具(211)中心处；花椒枝条喂入所述圆环刀具(211)后，在所述圆环刀具(211)旋切作用下，花椒簇果柄被切断，花椒簇落入所述接果箱(3)内。

6.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述移动块(225)插设于所述侧边立板(228)内，所述上从动轴(221)与下主动轴(222)分别插设于固定在所述移动块(225)与所述侧边立板(228)上的所述法兰式轴承座(224)内，所述上从动轴(221)与下主动轴(222)均固定有所述齿轮(223)，通过所述齿轮(223)的啮合运动对除果后的花椒枝进行拖曳工作；所述法兰式轴承座(224)内设有调心轴承，以避免单侧喂入或两侧同时喂入但花椒枝直径不同时，所述上从动轴(221)发生倾斜卡顿的现象；所述移动块(225)上的光杆插设于所述上盖板(227)上的光孔内，并在光杆上设有所述压缩弹簧(226)，以实现对不同直径花椒枝的自适应拖曳；所述压缩弹簧(226)处于压缩状态，为对花椒枝拖曳时提供足够的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述中转轴(263)为阶梯轴，大轴端设有长方体镂空，镂空底部设有螺纹孔；所述动刀(261)中间为长方体，长方体中心处设有螺纹孔；所述动刀(261)插设于所述中转轴(263)长方体镂空内，并通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述定刀(267)通过螺栓固定在所述定刀架(262)上；所述动刀(261)与所述定刀(267)共同构成对花椒枝的剪切作用，花椒枝在所述自适应拖曳机构(22)匀速拖拽及所述动刀(261)匀速旋切下被均匀切断粉碎，粉碎后的枝条落入所述缓冲接料槽(4)内排出。